来源：新浪证券-红岸工作室

5月8日消息，国家知识产权局信息显示，迈赫机器人自动化股份有限公司申请一项名为“一种多车型汽车合拼系统”的专利，授权公告号CN121423946B，授权公告日为2026年5月1日。申请公布号为CN121423946A，申请号为CN202512023645.8，申请公布日期为2026年5月1日，申请日期为2025年12月30日，发明人王帅国、李敏、于华磊、潘广鑫、张开旭、胡宗义、张建华、李金芬，专利代理机构北京华智则铭知识产权代理有限公司，专利代理师庄国良，分类号B23K37/02、B23K37/00、B23K37/04、B25J9/00。

专利摘要显示，本发明属于汽车焊装生产线技术领域，尤其涉及一种多车型汽车合拼系统，包括柔性合拼工装，柔性合拼工装的两侧分别设置有左机器人和右机器人，右机器人的周围设置有第一抓手存放架和第二焊钳存放架，第一抓手存放架的两侧分别设置有右侧围第一抓手和右侧围第二抓手，第二焊钳存放架上设置有第二焊钳，左机器人的周围设置有第二抓手存放架、顶横梁板上料装置、第一焊钳存放架和顶盖前横梁抓手存放架，第二抓手存放架的两侧分别设置有左侧围第一抓手和左侧围第二抓手，第一焊钳存放架上设置有第一焊钳，顶盖前横梁抓手存放架上设置有顶盖前横梁抓手，本发明结构合理，大大减少了设备数量，减少了设备占地面积，降低了生产成本。

迈赫股份成立于2010年1月23日，于2021年12月7日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均为山东省潍坊市。该公司是国内智能装备系统领域的佼佼者，核心业务涵盖智能装备系统及动力能源供应系统等，具备全产业链优势。

迈赫股份主营业务为智能装备系统及动力能源供应系统、规划设计服务，产品及服务主要应用于汽车、工程机械及其零部件等行业领域。公司所属申万行业为机械设备 - 自动化设备 - 机器人，所属概念板块包括智慧农业（数字乡村）、智慧物流、小盘成长。

2025年，迈赫股份营业收入为11.61亿元，在行业20家公司中排名第8，行业第一名埃斯顿为48.88亿元，第二名机器人为41.22亿元，行业平均数为13.86亿元，中位数为9.07亿元。主营业务中，智能装备系统及动力能源供应系统营收11.19亿元，占比96.31%；规划设计业务4225.48万元，占比3.64%；其他产品54.44万元，占比0.05%。净利润方面，2025年为1.08亿元，行业排名第5，行业第一名博实股份为5.81亿元，第二名信捷电气为2.54亿元，行业平均数为 - 1462.88万元，中位数为569.39万元。

迈赫机器人自动化股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种适配于牵引式AGV搭载的二轮底盘及应用方式发明专利实质审查的生效、公布CN202512037521.52025-12-31CN121493140A2026-02-10李炜、王杰、徐洪花、刘江韦、林姣、唐照勇、秦凯强、赵伟昊、崔朔、吴永婷、李金芬2一种智能伸缩叉抓具及其搬运方法发明专利公布CN202512037451.32025-12-31CN121649966A2026-03-13李润东、高振赫、张勇、肖术伟、魏玮、鞠霖3一种低功耗多模态传感器网络智能自适应管理系统及方法发明专利公布CN202512043123.42025-12-31CN121908361A2026-04-21李连强、李安花、杜重言、卢致强、卞志月、郑朝升、孙光鹏4一种多车型汽车合拼系统发明专利授权CN202512023645.82025-12-30CN121423946B2026-05-01王帅国、李敏、于华磊、潘广鑫、张开旭、胡宗义、张建华、李金芬5一种多传感器智能照明控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511767748.92025-11-28CN121310335A2026-01-09范星宇、王文韶、杨涛、李炜6一种三自由度载具装置机器人协同快换系统及使用方法发明专利公布CN202511688841.02025-11-18CN121536713A2026-02-17王启林、辛国伟、郭京涛、张国建、李向民、王政7一种工业用电设备断电故障上报装置及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511274254.72025-09-08CN121529960A2026-02-13李连强、李炜、孙晓艳、李安花、杜重言、王文韶、郑文浩、隋建伟8一种汽车制造白车身库立体库管理系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511268727.22025-09-06CN121279917A2026-01-06卢致强、杨涛、孙雍淇、隋建伟、孙玉宝、郑朝升、卞志月、鲁钰鑫9一种可移动式90°轮胎翻转机构发明专利实质审查的生效、公布CN202511021681.42025-07-24CN120646123A2025-09-16李敏、刘德利、王帅国、张开旭、张阳、刘玉伟、吴振翠、张建华10一种智慧用能的空调系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511015290.12025-07-23CN120650844A2025-09-16卞志月、王文韶、杨涛、李炜、张开旭、孙光鹏、王琳11一种基于软轴传动的人形机器人关节结构发明专利实质审查的生效、公布CN202510999147.42025-07-21CN120620280A2025-09-12付肖宇、张开旭、胡宗义、王炯勇、时浩浩、张大海、张建华12一种高效能单床蓄热催化氧化装置及其使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511004173.52025-07-21CN120907150A2025-11-07闫传杰、马耀光、宋正滨、张开旭、秦似云、朱福泉、刘金帅、董宗峰、孙德广、张建华13一种涂装车间滑橇智能清洗装置实用新型授权CN202521347225.42025-06-30CN224185202U2026-05-01隋建伟、杨涛、李炜、卢致强、孙玉宝、鲁钰鑫、郑朝升、卞志月14基于多协议融合的多类型餐饮机器人协同控制系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510863664.92025-06-26CN120620196A2025-09-12张发、张开旭、胡宗义、李晓华、郭小丽、李栋梁、王春廷、宋炳武15一种用于板链输送线支撑自动翻转的设备发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510550619.82025-04-29CN120057555B2025-07-25郭京涛、辛国伟、王立勤、张开旭、管华伟、董国梁、张琪、王政16一种板件焊接机器人加工生产线及其加工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510548572.12025-04-28CN120170360A2025-06-20夏晓帆、李本凯、鞠伊浩、丁文锋、李长河、张开旭、马宵、马晓丽、张崇武、朱福泉、孙丽婷、杨敏17仿形弹簧销模组承载机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202510537285.02025-04-27CN120135335A2025-06-13管华伟、辛国伟、王立勤、张开旭、郭京涛18一种方便移动的传输机实用新型授权CN202520645302.82025-04-08CN223836460U2026-01-27张大海、赵勇、张开旭、魏玮、徐立姣、胡宗义、张发19一种夹具快速切换定位工装实用新型授权CN202520579028.92025-03-31CN223820509U2026-01-23李润东、张勇、王涛、王玉鹏、唐丽、苏进、玄子杨20一种水性漆喷房用模段化壁板实用新型授权CN202520548610.92025-03-27CN223996420U2026-03-17宋正滨、孟丽、张开旭、马耀光、宋超、闫传杰21电子设备的楼宇空调控制柜图形用户界面外观专利授权CN202530064850.72025-02-14CN309849761S2026-03-17卞志月、杨涛、王文韶、李炜、孙光鹏22一种适合多车型柔性生产的自动TIG焊系统及使用方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510079648.02025-01-18CN119489244B2025-06-03王炯勇、刘金帅、李晓华、张开旭、胡宗义、付肖宇、宋炳武、李润东23一种多功能喷漆烘干室实用新型授权CN202520025775.82025-01-07CN223616109U2025-12-02台文斌、焦明军、姚旺、杨凯、赵永超、贾志伟、杨越洋、张明路、刘春明24一种无动力三维移动式高工位操作平台实用新型授权CN202520008661.22025-01-03CN223717623U2025-12-26徐龙华、张良杰、刘元红、孙德广、王叶通、杨瑞康、戴永超、宋正滨、汤庆建、张崇宾、台秀梅25一种汽车一体式流水槽尾灯板定位工装实用新型授权CN202423219657.52024-12-26CN223506547U2025-11-04宋炳武、杨国庆、张开旭、张发、王鹏、胡宗义26一种用于导向座自动化焊接生产线及方法发明专利授权CN202411896622.72024-12-23CN119566822B2026-05-01仇啸山、王其所、邱德旭、赵志超、刘祖志、王思荣27一种用于马达座自动化焊接生产线及方法发明专利授权CN202411896619.52024-12-23CN119703765B2026-05-01仇啸山、王其所、邱德旭、赵志超、刘祖志、王思荣28一种自调节式浮动吸油装置实用新型授权CN202423092943.X2024-12-16CN223496251U2025-10-31杨瑞康、宋超、李健、张国亮29一种人形机器人头部显示装置实用新型授权CN202422902708.82024-11-27CN223719529U2025-12-26付肖宇、时浩浩、张开旭、徐立姣、鹿桂梅、张大海30一种滑橇的支撑腿调节装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202411669488.72024-11-21CN119142740A2024-12-17徐康、辛国伟、李向民、刘德利、范海涛、董宗峰、侯文丽、孙德广、丁华秀31一种全自动调距式行走升降接送车装置发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202411666430.72024-11-21CN119176504A2024-12-24管华伟、辛国伟、李向民、刘德利、范海涛、董宗峰、侯文丽、孙德广、丁华秀32一种具有可调节支撑腿的滑橇实用新型授权CN202422840688.62024-11-21CN223279939U2025-08-29王刚、徐康、辛国伟、李向民、刘德利、范海涛、董宗峰、侯文丽、孙德广、丁华秀33一种连续式涡流浸种设备及方法发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411620406.X2024-11-14CN119138144B2025-06-27王杰、仇彦伟、王晋、周亚苹、刘深、郑文浩、吴永婷、林姣、唐照勇、赵伟昊、秦凯强、崔朔34一种风车型柔性夹具切换装置实用新型授权CN202422757855.02024-11-13CN223277407U2025-08-29付肖宇、张开旭、朱明升、翟浩、张大海、鹿桂梅、侯文丽35一种铲斗加工用搬运和焊接设备实用新型授权CN202422710454.X2024-11-07CN223382734U2025-09-26仇啸山、王其所、邱德旭、张开旭、赵志超、刘祖志、王思荣36一种空间对压装置实用新型授权CN202422649392.62024-10-31CN223277451U2025-08-29王昆、王鹏、黄洪军、杨国庆、张发37一种双面四柱伺服精准定位机构发明专利实质审查的生效、公布CN202411529145.02024-10-30CN119460641A2025-02-18李润东、张勇、鞠霖、张开旭、王鹏、张发38一种芽苗菜循环用水水处理设备实用新型授权CN202422609627.92024-10-29CN223386002U2025-09-26崔朔、王杰、唐照勇、赵伟昊、秦凯强、林姣39一种适用多车型带有视觉系统的伺服抓手实用新型授权CN202422602626.12024-10-28CN223160956U2025-07-29刘洋、付肖宇、曹玉波、秦似云、张大海40一种捕蚊蝇纱窗实用新型授权CN202422555547.X2024-10-23CN223142736U2025-07-25王杰、林姣、李炜、唐照勇、赵伟昊、秦凯强、崔朔41一种基于视觉补差的弧焊机器人寻位系统实用新型授权CN202422475441.92024-10-14CN223277317U2025-08-29张发、李晓华、郭小丽42一种有源和无源输入兼容的开关量采集电路及检测方法发明专利授权、公布CN202411340764.52024-09-25CN118884205B2025-02-11李连强、李安花、李清锋、李炜、张建华、张开旭、徐栋、杜重言、鲁钰鑫、吴永婷43一种快速切换定位装置实用新型授权CN202422215211.92024-09-10CN223029533U2025-06-27李润东、张开旭、付肖宇、张勇、朱明升、王鹏、胡宗义44一种具有灭菌功能的干式催芽箱实用新型授权CN202422184034.22024-09-06CN223274481U2025-08-29赵伟昊、王杰、林姣、张开旭、唐照勇、崔朔、秦凯强、赵永超、葛永鹏45一种举升牵引式自动引导运载车系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411040862.72024-07-31CN119126776A2024-12-13卞志月、杨涛、李炜、孙玉宝、卢致强、张开旭、郑朝升、隋建伟、鲁钰鑫46一种白车身顶盖系统的库位自动切换控制系统和方法发明专利发明专利申请公布后的驳回、发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202411025319.X2024-07-30CN118545417A2024-08-27王炯勇、李晓华、张开旭47一种新能源汽车无上盖电池包合装方法发明专利公布CN202411009671.42024-07-26CN118907277A2024-11-08戴永超、刘玉伟、徐龙华、张开旭、孙德广、徐京波、张明路、张良杰、张崇宾、潘月蛟、台秀梅48一种基于PLC控制的车间照明控制系统及使用方法发明专利实质审查的生效、公布CN202410938333.22024-07-13CN118804449A2024-10-18管磊、刘伟、董宗峰、管华伟、张开旭、孙德广、辛国伟、丁华秀49一种带有敲落孔的电气安装桥架实用新型授权CN202421654419.42024-07-13CN222884237U2025-05-16管磊、张开旭、孙汉亮、孙德广、葛永鹏、辛国伟50电子设备的自动引导运载车图形用户界面外观专利授权CN202430405158.12024-06-29CN309295985S2025-05-16卞志月、杨涛、李炜、张开旭、张明路

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