国家知识产权局信息显示，长城新能源商用车有限公司申请一项名为“一种变速箱挡位自学习的方法、装置、车辆和存储介质”的专利，公开号CN121993588A，申请日期为2024年10月。

专利摘要显示，本申请提供了一种变速箱挡位自学习的方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于电机控制领域，该方法包括：在车辆的变速箱处于挡位自学习过程中，确定当前挡位下，结合齿与结合套是否处于顶齿状态；在结合齿与结合套处于顶齿状态的情况下，控制换挡电机进入扭矩控制模式；在扭矩控制模式下，控制换挡电机基于多个错位请求运行，以消除顶齿状态，其中，错位请求为转速方向与扭矩方向相反的请求。该方法能够在变速箱挡位自学习过程中，如果结合齿和结合套处于顶齿状态，通过控制换挡电机使结合套和结合齿平顺地退出顶齿状态，避免了换挡拨叉过度磨损，提高了换挡自学习的准确率。

天眼查资料显示，长城新能源商用车有限公司，成立于2021年，位于保定市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本45000万人民币。通过天眼查大数据分析，长城新能源商用车有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目11次，财产线索方面有商标信息31条，专利信息423条。

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作者：情报员