国家知识产权局信息显示，广东斯迈特传动设备技术有限公司取得一项名为“一种低背隙Y型旋转夹取模块”的专利，授权公告号CN224209976U，申请日期为2025年6月。

专利摘要显示，本实用新型公开了一种低背隙Y型旋转夹取模块，包括箱体、Y型夹爪机构、直线运动传动组件、旋转运动传动组件、夹取驱动电机和旋转驱动电机；Y型夹爪机构包括爪块支撑座、爪块组件和推拉头组件，爪块支撑座可转动地连接在箱体的一端，爪块组件可转动地连接在爪块支撑座上，推拉头组件的一端与爪块组件连接；直线运动传动组件与推拉头组件连接，旋转运动传动组件与爪块支撑座连接；夹取驱动电机与直线运动传动组件连接，旋转驱动电机与旋转运动传动组件连接；箱体上位于Y型夹爪机构的旁侧设有可上下移动调节的第一位置传感器。该旋转夹取模块相对于气动旋转夹爪，具有稳定性好、定位精度高、力控范围广、能耗低、响应速度快、寿命长等优势。

天眼查资料显示，广东斯迈特传动设备技术有限公司，成立于2019年，位于东莞市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，广东斯迈特传动设备技术有限公司财产线索方面有商标信息1条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员