国家知识产权局信息显示，厦门戴尔乐科技股份有限公司申请一项名为“一种具有紧急避障功能的无人驾驶车辆控制算法”的专利，公开号CN121989987A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明涉及无人驾驶车辆控制技术领域，公开了一种具有紧急避障功能的无人驾驶车辆控制算法，包括：获取车辆当前姿态与避障目标轨迹间的横向偏差，根据该横向偏差的一阶导数与避障目标轨迹曲率变化率的乘积确定误差通量；基于预设非线性映射函数将该误差通量转换为增益调节因子，并对转向闭环控制回路中的比例增益以及微分增益实时加权削弱，使转向执行器在避障切入阶段处于受控欠增益状态；在误差通量回落至物理线性阈值后，依据能量恢复曲线恢复反馈增益，本发明实现控制刚度与输入突变的物理匹配，避免执行器的非线性饱和风险，保障控制系统在极端工况下的环路稳定性。

天眼查资料显示，厦门戴尔乐科技股份有限公司，成立于2007年，位于厦门市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本5100万人民币。通过天眼查大数据分析，厦门戴尔乐科技股份有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目67次，财产线索方面有商标信息4条，专利信息194条，此外企业还拥有行政许可12个。

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作者：情报员