国家知识产权局信息显示，山东道与物联科技有限公司申请一项名为“摇臂式光伏清洁机器人及越障控制方法”的专利，公开号CN122001291A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本申请提供了一种摇臂式光伏清洁机器人及越障控制方法，属于光伏清洁设备技术领域。机器人包括:摇臂通过摇臂轴与机器人主体连接；电推杆一端与摇臂轴铰接，且电推杆与主控制器电连接；履带行走机构，包括主动轮、从动轮及绕设于主动轮与从动轮之间的履带，主动轮由安装于摇臂轴内的履带电机驱动，履带电机与主控制器电连接；滚刷组件，包括滚刷及用于驱动滚刷旋转的滚刷电机，滚刷电机与主控制器电连接；机械悬挂机构用于通过伸缩控制悬挂轮的收放。通过电推杆主动控制摇臂升降配合对称履带行走机构与可调悬挂系统，实现了在存在高度落差或间隙的光伏阵列间平稳越障、自适应贴合板面并高效清洁。

天眼查资料显示，山东道与物联科技有限公司，成立于2021年，位于济南市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析，山东道与物联科技有限公司财产线索方面有商标信息1条，专利信息27条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员