国家知识产权局信息显示，东南大学;徐工集团凯宫重工南京股份有限公司申请一项名为“一种下沉式竖井掘进机虚拟开挖正逆向设计与仿真方法”的专利，公开号CN121997720A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明公开了一种下沉式竖井掘进机虚拟开挖正逆向设计与仿真方法，所述方法包括以下步骤：S1、地形初始化；S2、掘进机运动学建模；S3、轨迹面生成与虚拟开挖；S4、正向设计；S5、逆向设计；S6、数据输出。所述下沉式竖井掘进机虚拟开挖正逆向设计与仿真方法，能够基于VSM的几何参数、运动学模型及地层数据，实现几何级的虚拟开挖仿真；不仅能通过正向设计验证预设掘进参数的开挖效果，更能通过逆向设计由目标开挖形貌智能反求可行的掘进参数集；同时能够导出可直接用于后续工程数值分析与施工指导的标准化几何模型与结构化数据，从而提升施工前的参数确定精度、过程可控性与方案优化能力。

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作者：情报员