国家知识产权局信息显示，河南嘉晨智能控制股份有限公司申请一项名为“一种适用于电动叉车坡道快速停车方法”的专利，公开号CN121989707A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本发明公开了一种适用于电动叉车坡道快速停车方法，首先对编码器采集的电机转速信号进行质量评估并动态选择滤波策略，输出预处理后的实际速度，基于该速度、电机转矩方向及目标速度，提取时域、频域及模型关联特征，通过模糊推理系统计算不同路面工况的置信度，进而根据目标速度与上一周期给定速度计算第一级给定速度，结合转矩方向与速度方向的一致性判断及工况置信度计算辅助函数给定速度，利用自适应增益系数生成最终给定速度；最后将最终给定速度与实际速度进行闭环调节驱动电机执行停车，同时基于工况置信度与实时车速实施分级安全干预，有效消除了坡道停车过程中的减速延时，提升控制的快速性和平稳性。

天眼查资料显示，河南嘉晨智能控制股份有限公司，成立于2009年，位于郑州市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本5100万人民币。通过天眼查大数据分析，河南嘉晨智能控制股份有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息5条，专利信息441条，此外企业还拥有行政许可15个。

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作者：情报员