国家知识产权局信息显示，天津云圣智能科技有限责任公司申请一项名为“无人机自动归桨方法及无人机机库”的专利，公开号CN121990214A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本申请实施例提供了一种无人机自动归桨方法及无人机机库，无人机自动归桨方法，应用于无人机机库与无人机，无人机机库包括侧壁、机库门以及降落平台，机库门包括能够沿竖直方向升降的升降件，方法包括：无人机机库响应于接收到的表征无人机降落至降落平台的第一信号，控制升降件上升，使得无人机的部分桨叶与升降件干涉归桨；无人机机库响应于接收到的表征部分桨叶归桨完毕的第二信号，控制降落平台移动至无人机机库内的第一位置，使得无人机的剩余桨叶与侧壁干涉归桨。

天眼查资料显示，天津云圣智能科技有限责任公司，成立于2018年，位于天津市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本30000万人民币。通过天眼查大数据分析，天津云圣智能科技有限责任公司参与招投标项目93次，专利信息250条，此外企业还拥有行政许可8个。

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作者：情报员