近日，由上海国际汽车城主导开发的全球首个还原中国城市典型特征的CARLA场景资源包完成开发，并正式贡献集成至CARLA开源平台，为全球自动驾驶仿真生态注入了鲜明的“中国元素”。目前，场景资产包已通过CARLA开源平台官方渠道开放下载，供全球开发者体验使用，以便帮助开发者更早发现算法在“中国道路”中的适配问题，提高人车混行、非机动车道占用等复杂场景的应对能力，加速算法迭代效率。
场景视频
据介绍，该场景基于CARLA最新的UE5技术标准，以上海嘉定汽车城为参考区域，场景路网总里程约15公里、面积约2平方公里，包含环岛、多车道、匝道、城市快速路、非机动车道等特色城市道路类型，具备十字路口、三叉路口、不规则路口等48个路口。从道路拓扑、交通标识到建筑风格、视觉呈现，均精准体现了中国城市基因，高还原度场景更贴近中国驾驶者的真实认知，同时对自动驾驶的路径规划和全局感知能力提出了更高要求。
场景俯瞰图
为了让场景不仅“可用”更“可信”，开发者在UE5引擎中借鉴“嘉定风貌”，完成了建筑物、汽车城元素、路面设施等完整场景的构建。重点针对上海汽车博物馆、上海汽车会展中心、嘉定保利大剧院、上海国际汽车城大厦、汽车城核心区的于田大厦和瑞立酒店6个地标性建筑进行1:1高精度建模，对建筑外立面纹理和周边布局进行高还原度仿真，视觉效果呈现细致且极具质感。
据介绍，基于UE5引擎的升级版本CARLA 0.10.0原先仅有2张地图，此次汽车城贡献的场景不仅填补了CARLA平台“中国城市主题”空白，更为UE5版本CARLA应用推广注入强劲动力，助力推动全球自动驾驶仿真资源多元化发展。该场景将开放给全球超30个国家、20万用户及开发者使用，为自动驾驶研发测试、V2X车路协同和低空仿真等研究提供全新场景，助力“中国道路标准”在国际上获得更广泛认知。
上海国际汽车城方面表示，此次开源场景的贡献，正是其在“开源技术+本土需求”融合领域的一次重要实践，不仅有助于自动驾驶技术在全球范围内实现更安全、更高效发展，也将进一步强化国家智能网联汽车（上海）试点示范区在汽车仿真测试领域的核心竞争力，提升上海汽车城在全球产业链中的品牌辐射力和示范引领力。
通讯员：金芸
编辑：唐敏、张子悦
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