国家知识产权局信息显示，江苏金智人形机器人科技有限公司申请一项名为“一种面向欠驱动灵巧手的三阶段混合映射动作解算方法”的专利，公开号CN121989240A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本发明提供一种面向欠驱动灵巧手的三阶段混合映射动作解算方法，属于机器人控制与灵巧手控制技术领域，其可部分解决现有技术中人手高自由度与欠驱动灵巧手低自由度维度不一致、映射不稳定及任务适应性差的问题。本方法包括：采集人手动作数据并进行滤波、平滑与归一化等预处理；对预处理后的人手动作进行降维处理，获得低维控制量；基于低维控制量生成欠驱动灵巧手关节动作，并结合关节极限、欠驱动耦合及碰撞等约束进行可行性处理；识别抓握、捏取、指向等手势类别，并依据手势进行任务优先级修正，得到目标动作；将目标动作转换为控制指令输出，实现欠驱动灵巧手对人手动作的实时稳定跟随。

天眼查资料显示，江苏金智人形机器人科技有限公司，成立于2025年，位于常州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1025.64万人民币。通过天眼查大数据分析，江苏金智人形机器人科技有限公司财产线索方面有商标信息5条，专利信息12条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员