国家知识产权局信息显示，深圳璇玑动力科技有限公司申请一项名为“机械臂在线调试的自学习控制方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品”的专利，公开号CN121989234A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本申请涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种机械臂在线调试的自学习控制方法、装置、设备、存储介质及计算机程序产品。该方法通过获取机械臂关节运行状态数据与驱动相关信号构建待辨识数据集；基于待辨识数据集确定任务状态信息，并在任务切换或末端工具变化时生成辨识触发信息；触发后基于待辨识数据集与任务状态信息采用递推估计更新动力学参数集合；再基于动力学参数集合与待辨识数据集生成跟踪误差评估信息，确定辨识更新控制参数并生成控制增益参数集合；最后同步控制增益参数集合与动力学参数集合，并记录调试数据生成调试日志数据。

天眼查资料显示，深圳璇玑动力科技有限公司，成立于2024年，位于深圳市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本5777.7777万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳璇玑动力科技有限公司参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息8条，此外企业还拥有行政许可5个。

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作者：情报员