国家知识产权局信息显示，深圳市海柔创新科技有限公司取得一项名为“夹取结构、货叉结构、机器人及仓储系统”的专利，授权公告号CN224211692U，申请日期为2025年6月。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种夹取结构、货叉结构、机器人及仓储系统，属于仓储物流技术领域。夹取结构包括：安装座；驱动机构，驱动机构设置在安装座上；夹取组件，夹取组件包括两个夹取件，两个夹取件沿安装座的高度方向间隔并转动设置在安装座上，且与驱动机构连接；驱动机构被配置为，相对于安装座移动，以驱动两个夹取件旋转并相互靠近或远离，从而使两个夹取件共同夹取或释放料箱的连接部。两夹取件共同夹取连接部的上下侧，避免连接部脱离夹取件的夹取效果，使得机器人与料箱连接的可靠性较高。

天眼查资料显示，深圳市海柔创新科技有限公司，成立于2016年，位于深圳市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市海柔创新科技有限公司参与招投标项目55次，财产线索方面有商标信息167条，专利信息1064条，此外企业还拥有行政许可19个。

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作者：情报员