国家知识产权局信息显示,贵州电网有限责任公司申请一项名为“一种多源融合的深度学习视觉导航方法、系统、设备及存储介质”的专利,公开号CN121995412A,申请日期为2025年12月。

专利摘要显示,本发明公开了一种多源融合的深度学习视觉导航方法、系统、设备及存储介质,包括:采集机器人在运行过程中获取的视觉图像序列与北斗定位信号,并进行预处理,生成带有质量评分的融合输入序列;对视觉图像序列与北斗定位信号进行双通道特征编码,并将特征映射至统一的联合表示空间,对各模态在当前环境下的可靠性进行动态建模;基于各模态的置信度及跨模态相关性,生成视觉与北斗的双分支动态掩码,并结合置信度调制向量,对两类特征进行融合,得到融合特征序列;对融合特征序列进行上下文建模,构建联合优化目标函数进行协同训练,输出机器人导航轨迹。本发明能够提升机器人在复杂环境下的导航精度、可靠性与自主性。

天眼查资料显示,贵州电网有限责任公司,成立于1994年,位于贵阳市,是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本1998282.461146万人民币。通过天眼查大数据分析,贵州电网有限责任公司共对外投资了41家企业,参与招投标项目40638次,财产线索方面有商标信息6条,专利信息5000条,此外企业还拥有行政许可154个。

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本文源自:市场资讯

作者:情报员