国家知识产权局信息显示，北京松延动力科技集团股份有限公司申请一项名为“一种拟人机器人多部位表情协同控制方法、装置、系统、设备及产品”的专利，公开号CN121995822A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明公开了一种拟人机器人多部位表情协同控制方法、装置、系统、设备及产品，涉及仿生人技术领域。所述方法是先获取目标表情控制信号，然后响应该信号以为至少两个表情执行机构获取一一对应且相互独立的静默延迟参数，再然后同步启动基于这些参数的多个静默延迟，最后在各延迟结束时分别驱动对应的执行机构，如此通过引入独立可调的静默延迟参数并同步启动，克服了现有技术因多部位动作启动指令分发不同步而导致的“程序化序列感”与“机械式协同”问题，有效模拟了人类面部神经信号“同步响应和异步执行”的生物学特性，从而显著提升了机器人表情的自然度与生命感，便于实际应用和推广。

天眼查资料显示，北京松延动力科技集团股份有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本408.8323万人民币。通过天眼查大数据分析，北京松延动力科技集团股份有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目9次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息52条，此外企业还拥有行政许可5个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员