国家知识产权局信息显示，ABB瑞士股份有限公司申请一项名为“涂装系统”的专利，公开号CN121988478A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，提供即使在图像获取机构产生了振动等晃动也能够提高涂装品质的涂装系统。涂装系统（1）具备：涂装头单元（50），其具备涂装头（53）；机器人臂（R1），其使涂装头单元（50）向所期望的位置移动；图像获取机构，其获取涂装部位的涂装数据；控制部，其控制三维扫描器（140）的工作，并且控制涂装头（53）及机器人臂（R1）的工作，控制部使图像获取机构工作，在涂装执行前，利用图像获取机构对测定用图像进行扫描，获取反映出图像获取机构的振动状态的测定图像数据，基于由图像获取机构获取到的测定图像数据，创建用于消除液滴的着落位置的偏离的修正用涂装数据，基于该修正用涂装数据来执行机器人臂及涂装头的驱动控制。

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作者：情报员