国家知识产权局信息显示，中科艾特（苏州）机器人有限公司申请一项名为“一种基于ToF成像的反射空洞填补与过曝修正方法及系统”的专利，公开号CN121998867A，申请日期为2025年5月。

专利摘要显示，本发明提出一种基于ToF成像的反射空洞填补与过曝修正系统及方法，旨在解决ToF传感器在复杂场景下常见的反射空洞和过曝问题，提升深度数据的准确性和可靠性。ToF传感器采集目标区域的深度数据后，首先经深度数据预处理模块进行中值滤波和高斯滤波，去除噪声并平滑图像。反射空洞填补模块通过检测深度数据中的无效值（如0或65535），利用周边正常反射数据进行线性插值或纹理修复，对部分区域进行比例变换修正，有效填补反射空洞。过曝修正模块则识别异常值（如0或异常小值），分析过曝区域的边界连续性，据此补齐修正深度像素值，解决过曝问题。用户界面模块展示修正后的深度数据，并提供交互功能，允许用户调整修正参数，以适应不同场景需求。本发明在大交通领域（如机场、地铁等）的通行检测中表现出色，为智慧交通提供了高质量的数据支持，显著提升了系统的智能化水平和鲁棒性。

天眼查资料显示，中科艾特（苏州）机器人有限公司，成立于2022年，位于苏州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本150万人民币。通过天眼查大数据分析，中科艾特（苏州）机器人有限公司拥有行政许可4个。

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作者：情报员