国家知识产权局信息显示，湖南科天健光电技术有限公司申请一项名为“隧道内壁图像展开方法、装置、终端、介质和程序产品”的专利，公开号CN121998813A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明涉及图像处理技术领域，提供一种隧道内壁图像展开方法、装置、终端、存储介质和计算机程序产品，该方法，应用于对阵列相机系统采集到的隧道内壁序列影像进行二维平面展开，所述阵列相机系统具有依次按序号呈环向阵列排列的n+1个相机，n为正整数；所述隧道内壁图像展开方法，包括：获取由所述阵列相机系统采集到的所述隧道内壁序列影像；利用预先设置的刚体变换模型，对所述隧道内壁序列影像进行刚体变换，得到所述隧道内壁序列影像的二维平面全景图。本方案能够通过全刚体变换流程，将阵列相机系统获取的隧道内壁序列影像一次性展开为无畸变、可量测、分辨率无损的二维平面全景图，无需任何三维重建或激光点云，成本低且分辨率高。

天眼查资料显示，湖南科天健光电技术有限公司，成立于2011年，位于长沙市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本1281.1399万人民币。通过天眼查大数据分析，湖南科天健光电技术有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目169次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息79条，此外企业还拥有行政许可1个。

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作者：情报员