国家知识产权局信息显示，深圳市优必选科技股份有限公司申请一项名为“差速机器人及其轨迹规划方法、装置和存储介质”的专利，公开号CN121994247A，申请日期为2026年2月。

专利摘要显示，本申请涉及机器人技术领域，公开了一种差速机器人及其轨迹规划方法、装置和存储介质，该方法包括：基于差速机器人的微分平坦特性，以差速机器人在二维平面上的位姿投影位置作为平坦输出变量，生成一条连续时间参数化的样条轨迹；其中，样条轨迹满足安全通行走廊的约束；根据样条轨迹计算差速机器人在各个时刻的线速度，并识别线速度低于设定线速度阈值的运行时段；对于识别的运行时段，利用差速机器人允许原地旋转的运动学特性，在保持原样条轨迹的位置变化规律不变的前提下，重新构建当前运行时段内的朝向角变化路径，生成包含修正后方向信息的完整运动轨迹，作为差速机器人的目标运动轨迹。

天眼查资料显示，深圳市优必选科技股份有限公司，成立于2012年，位于深圳市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本50340.1373万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市优必选科技股份有限公司共对外投资了102家企业，参与招投标项目374次，财产线索方面有商标信息349条，专利信息3769条，此外企业还拥有行政许可46个。

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作者：情报员