国家知识产权局信息显示，魔门塔（苏州）科技有限公司申请一项名为“基于无保护路口的车辆交互决策方法及相关装置”的专利，公开号CN121989936A，申请日期为2024年11月。

专利摘要显示，本申请公开一种基于无保护路口的车辆交互决策方法及相关装置，方法包括：获取自车和他车的线性系统状态方程中的系统状态矩阵、自车控制矩阵和他车控制矩阵，自车和他车线性二次微分博弈问题的优化目标中第一至第四半正定矩阵、第一和第二正定矩阵；将第一和第三半正定矩阵分别作为第N时刻的第一中间矩阵和第二中间矩阵；根据第N时刻的第一中间矩阵和第二中间矩阵、第一和第二正定矩阵、系统状态矩阵、自车控制矩阵、他车控制矩阵、第二和第四半正定矩阵，对两车最优控制增益矩阵方程组、第k时刻第一、第二中间矩阵的耦合黎卡提方程进行反向递推，获得自车最优控制增益矩阵序列，根据基于最优控制增益矩阵序列确定的控制量序列对自车进行控制。

天眼查资料显示，魔门塔（苏州）科技有限公司，成立于2018年，位于苏州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本84905.7108万美元。通过天眼查大数据分析，魔门塔（苏州）科技有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目7次，财产线索方面有商标信息293条，专利信息681条，此外企业还拥有行政许可11个。

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作者：情报员