国家知识产权局信息显示，珠海一微科技股份有限公司申请一项名为“一种机器人对障碍物的定位方法、芯片及机器人”的专利，公开号CN121994124A，申请日期为2024年10月。

专利摘要显示，本申请公开一种机器人对障碍物的定位方法、芯片及机器人，机器人装配相机，定位方法包括：步骤1：机器人控制相机从地面中采集障碍物点的像素坐标，再通过相机内参将障碍物点的像素坐标转换为障碍物点的归一化坐标；然后执行步骤2；步骤2：通过相机外参分别对相机中心与障碍物点的归一化坐标进行转换，得到转换后的相机中心与归一化坐标转换后的障碍物点，然后通过连接转换后的相机中心与归一化坐标转换后的障碍物点的方式向地面作射线，再将该射线与地面的交点的世界坐标标识为障碍物点的世界坐标，以标识为障碍物在地面的位置信息。

天眼查资料显示，珠海一微科技股份有限公司，成立于2014年，位于珠海市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本36013.3644万人民币。通过天眼查大数据分析，珠海一微科技股份有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目5次，财产线索方面有商标信息88条，专利信息1492条，此外企业还拥有行政许可39个。

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作者：情报员