来源：新浪证券-红岸工作室

5月9日消息，国家知识产权局信息显示，河南翔宇医疗设备股份有限公司申请一项名为“基于手功能训练平台的训练方法、电子设备及存储介质”的专利，授权公告号CN117531170B，授权公告日为2026年5月5日。申请公布号为CN117531170A，申请号为CN202311475272.2，申请公布日期为2026年5月5日，申请日期为2023年11月7日，发明人何永正、信焕玲、刘笛、张正、黎俊，专利代理机构郑州银河专利代理有限公司，专利代理师陈亨恺，分类号A63B23/16、A63B71/06、A63B24/00、A63B21/005。

专利摘要显示，本发明涉及手功能康复训练技术领域。更具体地，本发明涉及一种基于手功能训练平台的训练方法、电子设备及存储介质。其中的方法包括：响应于训练难度等级设置完成，实时采集手柄平拉训练组件的位移数据；将总训练次数的值和有效训练次数的值初始化为零；依据所述位移数据实时计算所述手柄平拉训练组件的速度，响应于所述速度小于零，总训练次数的值加一；响应于所述位移数据的峰值大于该难度等级下预设的拉动距离阈值，有效训练次数的值加一；输出训练记录报告并提醒病人该难度等级的训练结束，将难度等级设置为更高一级难度等级。采用本发明的方法可以对用户的手功能进行循序渐进地锻炼，更利于用户手功能的恢复。

翔宇医疗成立于2002年3月20日，于2021年3月31日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为河南省安阳市。公司是国内康复医疗器械领域领先企业，专注康复医疗器械研发、生产与销售，产品技术先进，具有较强市场竞争力。

翔宇医疗主营业务为康复医疗器械的研发、生产与销售，所属申万行业为医药生物 - 医疗器械 - 医疗设备，所属概念板块包括医疗器械、小盘、智慧医疗。

2025年，翔宇医疗实现营业收入7.68亿元，在43家行业企业中排名第23，与行业第一名迈瑞医疗的332.82亿元、第二名联影医疗的138亿元差距较大，低于行业平均数26.61亿元，略低于行业中位数7.74亿元。其主营业务中，康复理疗设备类收入4.78亿元，占比62.22%；康复训练设备类收入1.76亿元，占比22.94%等。净利润方面，2025年为7598.69万元，行业排名24/43，与第一名迈瑞医疗的84.51亿元、第二名联影医疗的18.44亿元差距明显，低于行业平均数3.64亿元，也低于行业中位数8705.33万元。

河南翔宇医疗设备股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种上肢康复训练装置及其控制方法、控制装置和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202610220198.72026-02-24CN121846631A2026-04-14何川、孟令珂、段刚峰、陈忠辉、樊永言2一种康复设备、手指弯曲度检测手套以及检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610144786.72026-02-02CN121845566A2026-04-14何永正、张杰、刘钢、王高飞3一种多维度失稳预警方法、装置、系统和介质发明专利公布CN202610134351.42026-01-30CN121667681A2026-03-17万永杰、胡永召、丁立功、张健、刘壮4一种姿态评估与训练系统及方法发明专利公布CN202610132275.32026-01-30CN121667680A2026-03-17何永正、孟令珂、樊永言5一种阻尼调节电路和电子设备发明专利公布CN202610130102.82026-01-30CN121966355A2026-05-01万永杰、胡永召、丁立功、张健、陈晓群6一种电机位置的确定装置及电机发明专利公布CN202610133165.92026-01-30CN121984279A2026-05-05何永正、刘昕、齐凯强、郑义、王高飞、刘钢、冯文谦7一种手腕训练方法、装置、设备及介质发明专利公布CN202610110623.72026-01-27CN121971838A2026-05-05何永正、孟令珂、马志刚、樊永言8一种磁刺激线圈、磁刺激装置及可穿戴设备发明专利实质审查的生效、公布CN202610080230.62026-01-21CN121726180A2026-03-24刘亚新、何永正、郭保江、杨敬偲、肖亚松、曲会林9一种电刺激输出电路发明专利公布CN202610046137.32026-01-14CN121923460A2026-04-24张书军、何永正、司磊、王虎10一种激光驱动电路和电子设备发明专利公布CN202610038112.92026-01-13CN121965287A2026-05-01何川、王虎、温杰炜、司磊11一种半导体物理降温仪以及治疗液回收方法发明专利公布CN202511986638.12025-12-26CN121796120A2026-04-07何永正、李金凤、刘冬冬、高泽同12一种超短波理疗仪及其控制方法和装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511908834.72025-12-17CN121868700A2026-04-17张学桐、何永正、王秀全、王国彬、李闯开、胡留榜13一种上肢康复训练设备及其调控方法、调控装置和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511886293.22025-12-15CN121775417A2026-04-03何永正、孟令珂、樊永言、牛国林14一种基于阻抗反馈的电刺激控制方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511863341.62025-12-11CN121513356A2026-02-13张学桐、何川、刘文佳、宋静、黄可可、刘帅领15基于双向延迟补偿的脑肌功能变化耦合分析方法和系统发明专利授权CN202511821150.32025-12-05CN121256283B2026-03-24于宁波、卢杰威、韩建达、游煜根、李娅倩、何永正、李治锋16控温仪支撑模块及医用控温仪发明专利实质审查的生效、公布CN202511813709.82025-12-04CN121512775A2026-02-13何永正、李金凤、刘冬冬、杨园超、杨飞飞17控温仪发明专利公布CN202511813710.02025-12-04CN121667924A2026-03-17何川、李金凤、刘冬冬、高泽同、杨园超18一种便携式脑机接口设备的动态功耗管理方法、系统及存储介质发明专利公布CN202511769187.62025-11-28CN121635680A2026-03-10何永正、孙旭阳、南嘉辉、仵书婷19一种便携式脑机接口设备的双模无线传输系统及其自动切换方法发明专利公布CN202511769185.72025-11-28CN121647697A2026-03-13何永正、孙旭阳、南嘉辉、仵书婷20一种电针治疗仪的控制装置及电针治疗仪发明专利实质审查的生效、公布CN202511757529.22025-11-27CN121370608A2026-01-23张学桐、何永正、王秀全、尹雪岩、赵黎明、宋静21一种双侧颈椎牵引装置、方法、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511731557.72025-11-24CN121370548A2026-01-23何永正、孟令珂、樊永言22一种基于手关节持续主被动活动仪的评估训练方法及系统发明专利公布CN202511719845.02025-11-21CN121545671A2026-02-17何永正、刘林奎、钱钰琦、刘书杰、王亚威23一种基于多模态交互的智能艾灸治疗方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511719848.42025-11-21CN121617560A2026-03-06何永正、杨登辉、马聪、李昊威、信焕玲24一种基于下肢关节康复器的评估与训练方法及系统发明专利公布CN202511719844.62025-11-21CN121662281A2026-03-13何永正、刘林奎、王亚威、任涛涛、张志远25一种主被动式盆底训练装置发明专利公布CN202511675839.X2025-11-17CN121668645A2026-03-17何永正、王光旭、王振铭、牛小勇、樊永言、吴彦涛、牛国林26一种便移式底座及康复训练设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511667391.72025-11-14CN121296833A2026-01-09何永正、石青涛、张建平、詹才永、张雷27一种上肢关节训练仪及上肢关节训练方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511655231.02025-11-12CN121287456A2026-01-09文应丹、何川、杨登辉、王秀全、王阳、信焕玲28一种基于大语言模型进行时序预测的排尿预警方法和系统发明专利公布CN202511636044.82025-11-10CN121640678A2026-03-10何永正、谢金有、牛华龙、冯博琪、崔宁杰29一种基于手功能组合评估训练板的评估训练方法及系统发明专利公布CN202511627942.72025-11-07CN121659043A2026-03-13何永正、靳晓婷、李昊威、胡立宁、钱顺兴30一种多维度吞咽康复训练方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511619368.02025-11-06CN121490337A2026-02-10何川、于瑞敏、刘笛、陈曦、王秀全31一种治疗仪自检方法、装置、电子设备及介质发明专利公布CN202511614892.92025-11-06CN121635243A2026-03-10何川、杨飞飞、刘冬冬、杨园超、严春峰32一种运动协调性测试平台及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511599648.X2025-11-04CN121287044A2026-01-09何川、李亚飞、张明峰、李昊威、常亚斌、张学锋33一种多传感器数据融合的步态评估方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511602815.12025-11-04CN121287113A2026-01-09何川、崔荣旭、李昊威、赵耀、钱顺兴34一种基于眼动数据的轨迹符合度计算方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511602813.22025-11-04CN121614884A2026-03-06何川、闻丹丹、钱钰琦、刘林奎、冯占魁35一种发音障碍识别方法及系统发明专利公布CN202511602816.62025-11-04CN121641066A2026-03-10何川、闻丹丹、钱钰琦、刘林奎、王建政36一种基于多模态生物反馈的下肢康复训练方法及系统发明专利公布CN202511602819.X2025-11-04CN121622409A2026-03-10何川、蒋辉、钱钰琦、任涛涛、马明阳37一种生物电信号采集前端耐极化电压的系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511577387.12025-10-31CN121129276A2025-12-16何永正、杨文阁、季辉38一种基于痉挛治疗机的智能控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511571786.72025-10-30CN121129536A2025-12-16何川、杨登辉、王秀全、杨芊芊、信焕玲39一种艾灸机器人的应急安全控制系统、方法、装置和介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511558006.52025-10-29CN121290408A2026-01-09何永正、宋静、徐丽霞、李雨、黄可可、廖志成40一种基于多传感器融合的手功能评估训练方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511561330.22025-10-29CN121465569A2026-02-06文应丹、何永正、孙超锋、张正、陈亚明、李德星41一种基于智能磨砂桌评估训练方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511561318.12025-10-29CN121483592A2026-02-06何永正、钱钰琦、孟令珂、任涛涛、来晓江42一种步态相位检测方法、装置、设备及可读存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511544562.72025-10-28CN121129245A2025-12-16文应丹、何永正、侯平委、王光旭、张少锋、史鹏鹏43一种智能轮椅床机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202511548410.42025-10-28CN121337555A2026-01-16何川、凌家旺、温浩、韩世展、陈文冲、尹忠良、王庆节、陈鹤翔44一种基于全胸振动排痰机的智能控制方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511531700.82025-10-24CN121287492A2026-01-09何川、韦旭升、钱钰琦、吕晓东、李振伟45一种基于多脊柱关节的训练系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511513449.22025-10-22CN121331367A2026-01-13何川、王秀全、刘转飞、刘几瑜、崔松歌46一种基于多脊柱关节的评估系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511510174.72025-10-22CN121370137A2026-01-23何永正、王秀全、刘转飞、刘几瑜、崔松歌47一种基于医用控温仪的双通道控温系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511504011.82025-10-21CN121501046A2026-02-10何川、曹艳亮、刘冬冬、李金凤、杨园超48一种中药熏蒸治疗装置及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511499019.X2025-10-20CN121129641A2025-12-16何川、刘林奎、来晓江、任涛涛、刘书杰49一种基于脑机的悬吊训练方法及系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511499016.62025-10-20CN121177107A2025-12-23何川、孟令珂、张永静、钱钰琦、舒义阳、来晓江50一种手平衡训练装置及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511489599.42025-10-17CN121466573A2026-02-06何永正、崔荣旭、蔡金伟、冯文靖、赵耀

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI大模型基于第三方数据库自动发布，不代表新浪财经观点，任何在本文出现的信息均只作为参考，不构成个人投资建议。如有出入请以实际公告为准。如有疑问，请联系biz@staff.sina.com.cn。