国家知识产权局信息显示，深圳雪慧科技有限公司取得一项名为“一种取料机械手”的专利，授权公告号CN224209947U，申请日期为2025年5月。

专利摘要显示，本实用新型涉及一种取料机械手，包括左右相对并可彼此配合实现夹持搬运操作的两多轴机械臂，以及设于多轴机械臂末端关节上的切换模组；切换模组包括互相垂直的第一轴和第二轴以及驱动第一轴的旋转驱动模组；第一轴两端的均同轴设有第一锥齿轮，第二轴的两端均同轴设有第二锥齿轮；两第一锥齿轮均与两第二锥齿轮啮合；第一锥齿轮与第一轴固定；两第二锥齿轮其一与第二轴固定，另一与第二轴转动连接；第二锥齿轮背离第一轴的侧壁上至少设有一个安装执行机构的第一安装位；取料时，可将多个不同的执行机构分别安装在多个第一安装位上并通过四个锥齿轮的旋转配合实现朝向切换，四个锥齿轮不仅起到角度和位置的切换，而且还作为机械手末端关节的角度调整。

天眼查资料显示，深圳雪慧科技有限公司，成立于2023年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本126.153846万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳雪慧科技有限公司共对外投资了1家企业，专利信息81条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员