国家知识产权局信息显示，浙江北泰智能科技股份有限公司申请一项名为“一种跨巷道作业的货架系统”的专利，公开号CN121990287A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明提供了一种跨巷道作业的货架系统，涉及仓储物流技术领域，该跨巷道作业的货架系统包括攀爬机器人、桁架机器人和调度模块，桁架机器人，用于设置在多个沿着第一方向并排设置的货架本体的顶部，第一方向、货架本体的长度方向和竖直方向分别两两垂直；调度模块，用于根据获取的待执行任务控制桁架机器人抓取对应的攀爬机器人，在待执行任务对应的货架本体之间执行跨巷道作业。本发明通过桁架机器人配合攀爬机器人实现跨巷道作业，有效提高了货架系统的货物调控效率。

天眼查资料显示，浙江北泰智能科技股份有限公司，成立于2017年，位于宁波市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江北泰智能科技股份有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目1180次，财产线索方面有商标信息28条，专利信息134条，此外企业还拥有行政许可10个。

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作者：情报员