国家知识产权局信息显示，北京中安智能信息科技有限公司申请一项名为“一种无人水下航行器自主决策航路规划方法及系统”的专利，公开号CN121994234A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明提出了一种无人水下航行器自主决策航路规划方法及系统，包括：利用无人水下航行器搭载的多种传感器实时获取环境数据；根据实时传感器数据，通过结合动态贝叶斯网络的决策能力与路径最近交汇点算法的规划能力，实现了无人水下航行器在动态变化环境下的自主决策航路规划；动态适应能力强，能够实时应对环境变化：本发明通过引入动态贝叶斯网络模型，能够实时处理来自传感器的环境数据，对无人水下航行器所处环境的变化进行动态建模和推理。动态贝叶斯网络可以根据采集的内波、中尺度涡、密跃层、海上障碍物等信息，不断更新环境状态，并根据这些实时信息调整路径规划，从而有效应对动态环境的变化。

天眼查资料显示，北京中安智能信息科技有限公司，成立于2017年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1375.5266万人民币。通过天眼查大数据分析，北京中安智能信息科技有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目65次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息48条，此外企业还拥有行政许可5个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员