国家知识产权局信息显示，贝奥尼克斯机器人有限公司申请一项名为“具有带有相应的单个电驱动电机的可枢转串联轮对的陆地车辆”的专利，公开号CN122003354A，申请日期为2023年10月。

专利摘要显示，一种陆地车辆，包括车架，所述车架被支撑以在支撑面上移动，并具有纵向相对的前端和后端以及横向相对的两侧。该车辆包括可枢转的多个串联轮对，每个串联轮对由纵向相邻的一对车轮构成，车轮被支撑为使串联对中的车轮能够绕公共的枢轴进行枢转运动。该车辆还包括设置在车架两侧的电驱动电机，各电机分别与对应的串联对相关联。每个电机支撑着每个串联对的车轮中的其中一个，使得主驱动轮的旋转轴与电机的驱动轴件的轴线重合。每个串联对的另一车轮通过传动装置与对应串联对相关联的电机操作连接，形成绕其自身旋转轴转动的从动轮。

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作者：情报员