国家知识产权局信息显示，极壳科技（上海）有限公司申请一项名为“辅助机器人的控制方法及装置”的专利，公开号CN121989219A，申请日期为2024年11月。

专利摘要显示，本申请公开了一种辅助机器人的控制方法及装置，属于机器人技术领域。方法包括：获取通过采集设备采集的第一图像，第一图像表征目标对象的接触部件、目标对象所处环境的接触面分别与采集设备之间的距离；从第一图像中分割出第一区域和第二区域，第一区域表征接触部件与采集设备之间的距离，第二区域表征接触面与采集设备之间的距离；根据第一区域和第二区域，确定目标对象的第一接触状态，第一接触状态表征接触部件是否接触接触面；根据第一接触状态控制辅助机器人，辅助机器人用于辅助目标对象运动，以此实现通过辅助机器人辅助目标对象行走、攀爬等。

天眼查资料显示，极壳科技（上海）有限公司，成立于2021年，位于上海市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本270.8868万人民币。通过天眼查大数据分析，极壳科技（上海）有限公司共对外投资了4家企业，财产线索方面有商标信息22条，专利信息17条。

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作者：情报员