国家知识产权局信息显示，杭州华橙软件技术有限公司申请一项名为“一种重定位方法、电子终端及计算机可读存储介质”的专利，公开号CN121994235A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本申请提供一种重定位方法、电子终端及计算机可读存储介质，本申请提供的重定位方法包括：控制目标对象在预设区域内运动，并利用预设类型传感器检测目标对象的运动状态，以生成位置检测指令；响应于位置检测指令，获取目标对象的坐标信息，得到目标对象的坐标信息集合；基于坐标信息集合得到点云数据集合；将点云数据集合与预设地图进行匹配，从而确定目标对象的当前位置。本申请的重定位方法能够在机器人丢失定位时进行重定位。

天眼查资料显示，杭州华橙软件技术有限公司，成立于2020年，位于杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州华橙软件技术有限公司参与招投标项目1次，专利信息883条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员