当地时间5月8日，美国人形机器人公司 Figure AI发布了一段2分13秒的最新演示视频，展示在 Helix-02 模型系统驱动下，两台人形机器人F03用不到2分钟的时间，完成卧室清洁和床铺整理工作。这是 Figure 今年以来持续推进“家庭场景机器人”叙事的最新一次公开展示，但与前几次演示视频相比，这次市场反馈明显更冷静。

在视频画面里，两台人形机器人F03能自主识别完成开门、捡起散落衣物、归置物品等动作，还能互相点头示意拉平被单、整理床铺。视频发布后，迅速在社交平台传播，有观点认为，这次视频的亮点在于，F03人形机器人铺床、叠被子的操作已经接近真人铺床时的肌肉记忆。

打开网易新闻 查看精彩图片

互相对视叠床单 Figure AI 图

另一亮点在于，两台人形机器人的协同操作。在官方公布的技术博客里提到，这是首次由一个神经网络执行多人形机器人协作 locomanipulation（移动操作）的演示。这意味着，在同一个模型下，两台人形机器人的协作全靠独立的感知，就像人与人的协作一样。

不少网友认为，视频中的卧室环境过于整洁，任务难度有限，更像是“精心设计的展示间”，而非真实家庭环境。另有观点指出，两台人形机器人互相点头的细节，“太过于工整，会不会是刻意编排？”人和人协同的真正复杂之处不在点头，语言、环境甚至对方的表情，都会成为互相协作的信号，这些复杂的协同方式，在此次Figure AI放出的视频里并没有看到。

另有质疑集中在演示的环境会不会是已经被设定好的样板间？样板间一旦更换，泛化是否还能成立？同一个策略放到一个真实有孩子、有宠物、有杂物的家里，能否还以同样的稳定度运行下去？Figure暂未回应。

事实上，网友的不买账也侧面反映出当前人形机器人行业面临的共同困境：演示视频频繁刷新公众想象，但距离规模化商业落地仍有一定差距，人形机器人目前离真实的人类协作还很远。

业内普遍认为，家庭场景远比工厂更复杂。工厂环境标准化程度高、任务重复性强，而家庭场景则充满随机性——杂物摆放无规律、物体材质多样、空间狭窄且动态变化频繁。这意味着机器人不仅要具备运动控制能力，还需要持续感知、决策和容错能力。

从资本市场角度看，Figure 正在与 Tesla的Optimus、1X Technologies、Agility Robotics 等公司争夺“首个通用人形机器人平台”位置。相比工厂搬运、仓储分拣等更清晰的商业场景，家庭服务机器人虽然想象空间更大，但技术门槛也更高。