国家知识产权局信息显示，中交机电工程局有限公司申请一项名为“堆取料机双模式堆料与自动对位控制方法及系统”的专利，公开号CN121990386A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明是一种堆取料机双模式堆料与自动对位控制方法及系统，该方法包括：实时感知与建模；智能模式决策；动态对位计算；轨迹规划与执行；闭环校准与防撞控制。该系统包括：三维感知子系统；边缘计算与控制子系统；设备驱动子系统；云端协同优化平台；边缘计算与控制子系统包括数据融合与建模模块、模式决策模块、智能对位计算模块、轨迹规划与运动控制模块。本发明解决了现有技术控制模式单一、对位依赖固定坐标的问题，实现了智能决策、精准动态对位与闭环安全控制，显著提升了堆取料作业的整体效率与质量。

天眼查资料显示，中交机电工程局有限公司，成立于2013年，位于北京市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本83333.2万人民币。通过天眼查大数据分析，中交机电工程局有限公司共对外投资了16家企业，参与招投标项目5993次，专利信息384条，此外企业还拥有行政许可44个。

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作者：情报员