国家知识产权局信息显示，中煤华晋集团有限公司;中煤（天津）地下工程智能研究院有限公司;辽宁工程技术大学申请一项名为“一种刮板输送机巡检机器人圆环链行走装置”的专利，公开号CN121990005A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明公开了一种刮板输送机巡检机器人圆环链行走装置，包括机架组件、驱动轮组件、辅助轮组件，驱动轮组件的电机输出轴与法兰连接，法兰通过定位螺栓与行走轮进行连接，电机与电机固定板安放在车架底部左右两侧，行走轮上有左右间隔布置的轮齿，实现与链条的啮合，两个行走轮通过电机驱动，并依靠特殊的齿形结构，与链条啮合，可以在刮板输送机的链条上稳定行走；辅助轮组件的辅助轮连接杆固定在机架组件底部并通过轴承与左右两个辅助轮连接，左右两个辅助轮前后安放挡料块对煤渣进行清除，且其也可以使驱动轮组件不会向两侧进行偏移；本发明的优点是：在井下危险环境和易燃易爆场所中的刮板输送机停止工作时，需要对液压支架等重要设备是否出现故障进行监测，人工巡检会存在安全风险。该行走装置可以安装监测设备进行巡检，降低安全风险。

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作者：情报员