国家知识产权局信息显示，苏州深庭纪智能科技有限公司申请一项名为“基于细粒度行人重识别的机器人跟随感知方法及相关装置”的专利，公开号CN121999435A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明公开基于细粒度行人重识别的机器人跟随感知方法及相关装置。该方法获取视频，提取每帧图像中每个行人的像素掩码区域，获得行人掩码；为视频中连续帧内每个分割出的行人掩码分配一个唯一的跟踪ID，将每个分配到跟踪ID的行人掩码输入训练好的细粒度行人重识别模型中；所述细粒度行人重识别模型包括特征提取网络以及两个参数共享的全局分支和局部分支；通过训练好的所述细粒度行人重识别模型提取特征向量，将所述特征向量和主人特征库中预先存储的行人特征向量进行特征对比，基于对比结果返回对应的跟踪ID作为检索的结果。本发明能够实现更精准的行人识别功能和跟随功能。

天眼查资料显示，苏州深庭纪智能科技有限公司，成立于2024年，位于苏州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本574.129万人民币。通过天眼查大数据分析，苏州深庭纪智能科技有限公司共对外投资了1家企业，财产线索方面有商标信息4条，专利信息10条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员