国家知识产权局信息显示，武汉江夏楚能汽车技术研发有限公司申请一项名为“AR-HUD画面输出方法、装置及校准方法”的专利，公开号CN121999185A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明公开一种AR‑HUD画面输出方法、装置及校准方法。所述输出方法包括，获取车辆坐标系下虚拟物体的坐标P_vehicle；通过一观察矩阵将所述坐标P_vehicle转换为观察坐标系下的坐标P_vehicle_see，所述观察坐标系通过所述车辆坐标系下驾驶员实时的眼位坐标P_eye构建；通过一投影矩阵将所述坐标P_vehicle_see转换为裁剪空间的齐次坐标P_clip，所述投影矩阵基于AR‑HUD的固定几何参数构建；将所述齐次坐标P_clip转换为归一化设备坐标系下的归一化设备坐标P_NDC；将所述归一化设备坐标P_NDC映射到渲染像素坐标；根据所述渲染像素坐标驱动AR‑HUD投影仪输出AR‑HUD画面。本发明通过实时追踪驾驶员的眼位坐标，动态的调整AR‑HUD画面的渲染参数，确保了虚拟信息与真实道路场景的对准，提升了导航准确性和驾驶安全性。

天眼查资料显示，武汉江夏楚能汽车技术研发有限公司，成立于2025年，位于武汉市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本200000万人民币。通过天眼查大数据分析，武汉江夏楚能汽车技术研发有限公司参与招投标项目1次，专利信息258条。

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作者：情报员