国家知识产权局信息显示，中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司;杭州华辰电力控制工程有限公司申请一项名为“基于CANBUS总线的伺服驱动器时钟同步和位置重构方法”的专利，公开号CN122001506A，申请日期为2024年2月。

专利摘要显示，本发明公开了一种基于CANBUS总线的伺服驱动器时钟同步和位置重构方法。该方法主要解决了伺服驱动器的时钟同步和位置重构问题。其中，时钟同步主要是通过调节PWM的周期来逐渐实现同步，位置重构则通过公式计算主轴和从轴之间的差距来进行补偿，从而实现重构。与现有技术相比，本发明能够克服传统的脉冲同步方式干扰性差的问题，又比基于实时工业以太网的同步系统成本低，结构简单，是一种高性价比解决方案，具有很强的实用性。

天眼查资料显示，中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司，成立于1993年，位于杭州市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本257463.2376万人民币。通过天眼查大数据分析，中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司共对外投资了199家企业，参与招投标项目57002次，财产线索方面有商标信息157条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可289个。

杭州华辰电力控制工程有限公司，成立于1999年，位于杭州市，是一家以从事建筑安装业为主的企业。企业注册资本6100万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州华辰电力控制工程有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目1110次，财产线索方面有商标信息39条，专利信息121条，此外企业还拥有行政许可30个。

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作者：情报员