国家知识产权局信息显示，魔门塔（苏州）科技有限公司申请一项名为“面向路口的车辆交互决策方法、装置、介质、设备及车辆”的专利，公开号CN121989937A，申请日期为2024年11月。

专利摘要显示，本申请公开一种面向路口的车辆交互决策方法、装置、介质、设备及车辆，方法包括：获取关于自车和他车的线性系统状态方程中的系统状态矩阵、自车控制矩阵和他车控制矩阵，在面向路口场景下的自车优化目标中的第一半正定矩阵和第一正定矩阵，他车优化目标中的第二半正定矩阵和第二正定矩阵；根据系统状态矩阵、自车控制矩阵、他车控制矩阵、第一半正定矩阵、第一正定矩阵、第二半正定矩阵和第二正定矩阵，确定自车最优控制增益矩阵和他车最优控制增益矩阵；在确定闭环系统矩阵的特征值位于单位圆内的情况下，根据自车最优控制增益矩阵和每个时刻的系统状态量，确定每个时刻的自车最优控制量，以便根据每个时刻的自车最优控制量对自车进行控制。

天眼查资料显示，魔门塔（苏州）科技有限公司，成立于2018年，位于苏州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本84905.7108万美元。通过天眼查大数据分析，魔门塔（苏州）科技有限公司共对外投资了9家企业，参与招投标项目7次，财产线索方面有商标信息293条，专利信息681条，此外企业还拥有行政许可11个。

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作者：情报员