国家知识产权局信息显示，重庆凤凰技术有限公司申请一项名为“导航路径确定方法、装置和程序产品”的专利，公开号CN121994249A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本申请涉及一种导航路径确定方法、装置和程序产品。所述方法包括：根据机器人的导航起止位置，从机器人所在区域的栅格地图中确定至少两个候选导航路径，根据机器人的关节尺寸信息、机器人在行驶过程中所要执行的动作时序序列，以及每一候选导航路径的可通行区域信息，从各候选导航路径中选择初始导航路径，根据动作时序序列和初始导航路径的可通行区域信息，对初始导航路径进行优化，得到导航起止位置对应的目标导航路径，其中，动作时序序列包括机器人在行驶过程中不同行驶时刻的动作。采用本方法能够提高机器人导航路径确定的准确性。

天眼查资料显示，重庆凤凰技术有限公司，成立于2025年，位于重庆市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，重庆凤凰技术有限公司共对外投资了2家企业，专利信息22条。

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作者：情报员