国家知识产权局信息显示，苏州大学;飒沓机器人科技（苏州）有限公司申请一项名为“一种面向光伏场景的加权延时无人机清洗最优路径判定方法”的专利，公开号CN121994225A，申请日期为2025年12月。

专利摘要显示，本发明是一种面向光伏场景的加权延时无人机清洗最优路径判定方法，该方法在不限定具体生成算法的前提下，对任意来源的候选全局路径进行统一可比的量化打分与排序。以组件级加权延迟WLD为主目标，为防止并列情况，引入“前50％时间的早期收益”等指标辅助评定。本发明能够真实反映“越早完成越重要对象”的收益价值；在候选路径大量存在时仍可稳定排序并选优，当组件级加权延迟WLD并列时，自动偏向短时间内覆盖更多高权重组件的路线，显著提升早期发电恢复收益，本发明方法可直接嵌入现有系统，也便于后续替换或叠加更强的路径生成器，评分后的最优路径同时给出段级与点级的结果表示，提供导出流程，便于无人机上位机直接执行及后续复核。

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作者：情报员