国家知识产权局信息显示，通用汽车环球科技运作有限责任公司申请一项名为“虚拟测量和估计转向齿条力并验证传感数据的方法和算法”的专利，公开号CN121990043A，申请日期为2024年12月。

专利摘要显示，一种车辆包括执行操作车辆的方法的系统。转向齿条联接到左轮和右轮中的至少一个。传感器获得与转向齿条处的力相关的车辆动态参数的测量。处理器基于动态参数的测量确定由力产生的齿条力的第一估计；基于来自联接到转向齿条的车轮致动器的信号获得齿条力的第二估计；从齿条力的第一估计和齿条力的第二估计中选择仲裁齿条力；以及基于仲裁齿条力激活联接到车辆方向盘的手轮致动器，以在方向盘处产生反馈扭矩。

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作者：情报员