国家知识产权局信息显示，四川新工绿氢科技有限公司申请一项名为“一种自动驾驶电氢储充机器人智能控制方法及系统”的专利，公开号CN121989942A，申请日期为2026年3月。

专利摘要显示，本发明提供一种自动驾驶电氢储充机器人智能控制方法及系统，属于智能控制技术领域；本发明核心在于实时构建一个动态能量态势场，该场量化了机器人在不同时空位置下完成任务的综合能量保障能力。基于此态势场及其梯度信息，将氢燃料电池与动力电池的能量分配、以及机器人的运动控制，统一建模为一个受多约束的协同优化问题，并采用基于哈密顿函数的优化理论进行实时求解，从而输出全局最优的驱动与能量控制指令；相应系统包括态势场构建、协同优化、能量管理及运动控制模块；本发明实现了能量状态与运动行为的前瞻性深度耦合，显著提升了机器人在动态环境中的任务可靠性、能源经济性与整体运行效率。

天眼查资料显示，四川新工绿氢科技有限公司，成立于2022年，位于成都市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本1167.892万人民币。通过天眼查大数据分析，四川新工绿氢科技有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目1次，财产线索方面有商标信息9条，专利信息22条，此外企业还拥有行政许可2个。

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作者：情报员