国家知识产权局信息显示,杭州宇岛人工智能科技有限公司申请一项名为“基于视觉交互的人机协同机器人遥操作方法及系统”的专利,公开号CN121989236A,申请日期为2026年1月。
专利摘要显示,本发明公开了一种基于视觉交互的人机协同机器人遥操作方法及系统,属于机器人控制与交互技术领域。针对传统遥操作指令不明确、执行无校验及对网络依赖强的问题,本发明方法包括:在客户端显示机器人视频流;响应用户在视频画面上的点选操作确定目标二维坐标;将该坐标与三维环境数据空间映射,解算并校验机器人的执行位姿。系统允许用户通过框选/点选直观指定目标,后台自动将二维交互信息转换为精确、经过可行性校验的三维机器人指令。本发明通过引入静态参考图像保障坐标精度,通过任务队列支持批量规划及提交以降低网络依赖,实现了安全、精准、高鲁棒性的人机协同作业。
天眼查资料显示,杭州宇岛人工智能科技有限公司,成立于2023年,位于杭州市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本500万人民币。通过天眼查大数据分析,杭州宇岛人工智能科技有限公司共对外投资了2家企业,专利信息3条。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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