国家知识产权局信息显示，浙江白马科技有限公司申请一项名为“机器人多相机定位优化方法、装置及存储介质”的专利，公开号CN121999032A，申请日期为2024年11月。

专利摘要显示，本申请提供一种机器人多相机定位优化方法、装置及存储介质，应用于自动控制领域，方法包括：获取第一相机在特定时间段内的至少一个第一关键帧，第一关键帧反映第一相机的关键位姿；获取第二相机在特定时间段内的至少一个第二关键帧，第二关键帧反映第二相机的关键位姿；对第一关键帧和第二关键帧进行光束平差法优化，得到第一相机对应的第一位姿，和第二相机对应的第二位姿；根据第一位姿和第二位姿，更新机器人在特定时间段内的历史机器人位姿，本申请能够避免现有技术中单套视觉定位系统被障碍物遮挡或无法识别到明显特征时无法实现有效定位的问题，提高机器人的定位准确性。

天眼查资料显示，浙江白马科技有限公司，成立于2013年，位于金华市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本11872.5761万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江白马科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目17次，财产线索方面有商标信息66条，专利信息461条，此外企业还拥有行政许可6个。

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作者：情报员