国家知识产权局信息显示，中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司;浙江华东工程建设管理有限公司申请一项名为“一种基于计算机视觉技术的光伏组件安装方法”的专利，公开号CN121988998A，申请日期为2024年11月。

专利摘要显示，本发明提供了一种基于计算机视觉技术的光伏组件安装方法，包括步骤：深度相机校准；捕捉环境RGB图像与深度信息，构建三维模型；运用计算机视觉算法，定位支架的具体位置；根据支架位置，计算光伏组件最佳安放姿态，并换为机械臂可执行的坐标系；移动相机，对准组件区域，收集RGB图像与深度信息；定位组件的位置与姿态；将识别出的组件姿态信息转换为机械臂操作指令；机械臂移动至预定位置；通过抓取装置，吸附或夹持住组件；机械臂携带组件移动至之前计算好的支架位置上方并放下；通过视觉反馈或传感器确认组件是否安装正确并微调。本发明不仅提高了作业效率，且提高数据处理的速度，增强视觉系统的适应能力，确保了安装的精度和一致性。

天眼查资料显示，中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司，成立于1993年，位于杭州市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本257463.2376万人民币。通过天眼查大数据分析，中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司共对外投资了199家企业，参与招投标项目57002次，财产线索方面有商标信息157条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可289个。

浙江华东工程建设管理有限公司，成立于2013年，位于杭州市，是一家以从事建筑装饰、装修和其他建筑业为主的企业。企业注册资本50000万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江华东工程建设管理有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目1343次，财产线索方面有商标信息40条，专利信息1381条，此外企业还拥有行政许可109个。

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作者：情报员