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（来源：电子发烧友网Elecfans）
电子发烧友网报道（文/莫婷婷）近年来，具身智能赛道备受资本市场关注。人形机器人场景应用联盟统计数据显示，2024年全球人形机器人领域融资事件约67起；到了2025年该领域的融资超过215起，融资总额超578亿元人民币。可见，市场热度正在呈指数级攀升，具身智能资本竞相追逐的下一个万亿级风口。
电子发烧友网统计了4月的具身智能领域融资事件，共计44起，涉及43家企业。
资本从整机向世界模型、传感器全产业链渗透，数据标注成新关注点
科创板日报的数据显示，2026年至今，具身智能领域融资已超345亿元，投资的企业涉及关节模组、传感器、AI大模型、大脑研发、RaaS平台等全产业链。
可以看到，在4月获得融资的企业中，有不少是大模型企业，本次统计的融资事件中有12起是大模型企业的融资事件，包括晨昏线科技、自然意志、无界动力、影身智能、它石智航、德塔智能、极佳视界、灵初智能、章鱼动力、自变量机器人。
就在今年5月，Luma AI创始人Amit Jain明确指出：“文本AI已是过去，世界模型才是真正的机会。”这让本就火热的大模型赛道，再次迎来了一场深刻变革与资本狂欢。
例如自变量机器人就是致力于自研“通用具身智能大模型”。影身智能同样专注于研发原生3D动态世界模型，公司用“V-4D-A”（视觉-4D-动作）架构实现了“3D数据获取—具身模型训练—物理本体运行—工业场景落地”的商业与数据闭环。
当然，机器人本体企业依旧是具身智能赛道的焦点，4月获得融资的企业中约19家本体企业获得新一轮的融资，包括工业、家庭、四足、厨房、仿生机器人等。
从这些投资风向可以看到，具身智能的竞争核心，不再局限于“造出好身体”，而是向“造出好身体”+“装上强大脑”，硬件和软件同样重要。
在上游硬件环节，涉及了电机、灵巧手、关节模组、关节模组制动器、传感器、灵巧手和机械臂、传感器、大小脑控制器、AI芯片等关键领域，获得融资的企业约有12家，包括灵猴机器人、灵心巧手、小象电动、星际光年、极湃电磁、泉智博、源升智能、蓝点触控、阿帕奇机器人、智子力控、地瓜机器人。
智子力控基于光学传感技术，为人形机器人提供分布式力觉感知一体化解决方案致力于打造机器人与人机协作系统的“类神经力觉系统”。公司产品已与多家机器人整机制造商和高校实验室开展合作验证。
阿帕奇机器人聚焦具身智能机器人核心大小脑方案研发，公司已经推出了KiWiBot系列“大小脑”控制器，实现了感知控制双域融合算控平台，支持100-2070T，内置状态监控+预警模块。官方介绍，该产品专攻实时运动控制，支持EtherCAT主站、1000Hz高精度控制节拍，最高可实现 70轴以上的复杂协同运动。
传统工业机器人多采用弹簧加压式制动器，极湃电磁是国内首家针对人形机器人专用永磁制动器的厂商，主要推出人形机器人专用永磁制动器（PMB），采用了“永磁体+电磁线圈”的失电制动架构。
泉智博推出了PA系列行星伺服关节、HA系列谐波伺服关节、CA系列摆线伺服关节三大核心产品矩阵，覆盖2Nm至400Nm扭矩范围，其一体化关节中还集成EtherCAT、CAN FD、CANopen、RS-485四大通信协议。
在此次统计的企业中，还有获得超亿元A轮融资的无问智科，公司是业界首个物理AI数据基座打造者。面对当下数据获取成本高、高质量数据不足、长尾场景覆盖困难、数据孤岛与复用效率低等难题，公司建成全国首个虚实融合闭环的长三角（德清）具身智能数据采集训练场，已深度链接数十家真实终端场景，形成高价值、规模化的场景生态矩阵。据了解，无问智科已经与地平线、地瓜机器人达成战略合作，共建具身智能数据训练场，并联合发起10,000+小时开源数据集计划。
值得一提的是，无问智科的主要业务版图是自动驾驶，如今加速布局具身智能领域，将复用其在自动驾驶领域的技术积累，公司用大模型研发AI数据标注新范式，实现机器标注替代人工标注的模式。
未来AI数据标注将成为具身智能领域的关键竞争点，就在近期，特斯拉公开百万年薪急聘数据标注员。这一现象级事件不仅印证了高质量数据对AI进化的核心价值，也预示着自动化、规模化的数据生产基座，将是具身智能的“物理世界大模型”时代的关键。
具身智能赛道迎来“百亿估值”与“大额融资”时代
从统计的融资金额来看，它石智航、自变量机器人、地瓜机器人、众擎机器人、极佳视界、加速进化、普渡机器人是获得融资较高的企业，分别获得了4.55亿美元、近20亿元、1.5亿美元、2亿美元、15亿元、近10亿元、近10亿元。
其中它石智航4月的Pre-A轮融资拿到4.55亿美金，创下中国具身智能有史以来最高单轮融资纪录和最大Pre-A轮融资纪录，背后资本阵容包括高瓴创投、红杉中国、美团龙珠、中金资本、凯联资本等。
它石智航是一家什么样的公司，能够获得资本市场的青睐。资料显示，它石智航致力于打造真正可靠、高效、可大规模部署的“有用”机器人。它石智航认为高质量、大规模、丰富的数据是驱动具身智能Scaling Law的关键燃料。
今年3月，它石智航在英伟达GTC 2026大会上发布了全球首个能干活的通用具身大模型 AWE3.0，其包括视触觉世界模型OmniVTA，进一步赋予了机器人对物理世界的深度感知和理解能力，让机器人真正具备了走出温室、通用泛化、落地干活的可能。
目前，官方表示，公司已经在以人为中心（Human-centric）的数据采集范式、全球首个能干活的通用具身大模型及柔性线束精密装配等方面取得密集技术突破与落地进展。本轮融资将用于持续打造具身领域自有大模型，并面向全球吸引顶尖人才。
地瓜机器人与地平线始终保持技术同源、战略协同，共同打造“具身智能大脑基座”。官方介绍，公司推出的具身智能机器人大算力开发平台RDK S600与地平线开源的具身智能小脑基座模型HoloMotion和具身智能大脑基座模型HoloBrain可实现原生适配。
2025年，地瓜机器人全年出货量同比大幅增长180%，客户数量同比增长200%。全球开发者数量突破10万，同比增长100%。
从目前的情况来看，具身智能赛道比2025年更加火热，在此次统计的企业中，有不少连续在3月、4月完成融资的企业，例如极佳视界、地瓜机器人、自变量机器人、灵猴机器人等。
极佳视界3月完成了Pre-B轮的约10亿元融资，在此次统计的企业中，这也是一笔不小的融资资金，该公司估值已超过百亿元，是世界模型赛道的领跑者。
自变量机器人的估值也近100亿元，公司成立于2023年，在不到两年的时间里就完成了11次融资，最近一次完成了20亿元的B轮，其背后投资方包括字节跳动、阿里巴巴、美团、小米等。
地瓜机器人在今年4月完成1.5亿美元投资，就在3月，地瓜机器人完成1.2亿美元B1轮融资，至此B轮累计融资2.7亿美元。背后汇聚了强大的资本阵容，包括、Prosperity7风投基金、远景科技集团、慕华科创、高瓴创投、和暄资本、线性资本等知名机构。
灵猴机器人是苏州上市公司博众精工的子公司，成立于2015年，业务聚焦智能制造和工业自动化核心零部件，产品包括机器视觉、直驱电机、工业机器人及移动机器人，广泛应用于3C电子、半导体、汽车与新能源等行业。
2025年至今，灵猴机器人已经完成了近6次融资事件，在2026年就已经完成3次，分别是2月2日的Pre-B轮、3月30日的B轮融资，融资金额都达到亿元。
从融资轮次来看，此次统计的42起融资中，以B轮以前的早期融资为主，种子轮、天使轮、A轮等共计37起，其中Pre-A轮、天使轮分别有8起、A轮有5起，涉及聆动通用、擎天租、小象电动等企业。
例如在此次统计的机器人企业中，首形科技完成了数亿元A1轮融资，该公司主要聚焦仿生情感机器人。自从今年春晚后，仿生机器人也受到不少关注。首形科技表示，本轮融资资金将主要用于多模态具身交互系统与情绪基座模型的持续迭代升级，仿生面部核心部件与材料体系的规模化优化，以及标准化交付与全球市场拓展。
大厂高管密集创业，新秀聚焦C端家庭具身机器人
融资轮次的情况也与此次统计的企业多为初创公司有关。今年也有不少刚成立的机器人初创公司，例如斜跃智能，公司聚焦家庭场景的C端消费级具身智能产品。该公司由理想汽车前AI首席科学家陈伟、前产品线总裁张骁共同成立，具备底层基座模型研究及规模化量产经验。
破壳机器人成立于2026年3月，专注于家庭场景的机器人研发，采用自研本体设计，结合轮式底盘与双臂形态，实现灵活移动和操作。
章鱼动力成立于2025年1月，首轮融资在3月便达约5000万美元的种子轮，接在4月达到数亿元的融资，背后资本阵容包括K3 Ventures、小米战投、线性资本、顺为资本、高瓴创投、地平线等。
若伴智能成立于2025年，主营业务主要是家庭服务机器人，创始人曾是小米集团的核心高管崔宝秋。
成立于2025年的具微科技被称为“杭州四小狗”，公司核心产品为轮式四足机器人系列，最新迭代产品 MOVENEW P1 处于行业前列水平，具备 400kg 负载、12 小时续航及模块化上装特性，聚焦 “四防” 特种场景。根据公开资料，具微科技已经在2025 年完成订单 1.1 亿元，在手订单超 5 亿元，业务覆盖公安、应急、消防、石油、煤炭等近千个场景。
在机器人市场持续升温之时，机器人租赁赛道也迎来了、发展机遇，2025年12月，擎天租正式成立，通过“共享租赁+平台化调度”的创新模式切入市场，擎天租目前，国内相关类型的公司还有万机易租、芦苇科技、安杰新时代、苏度科技等。其中万机易租、苏度科技也是在2025年成立的公司，参与者不断扩容。
此外，我们看到科技大厂通过孵化和投资企业的模式集体“下场”具身智能赛道，这也意味着机器人赛道在从单纯的技术研发阶段，加速迈向产业化落地和生态构建的新阶段。
聆动通用是科大讯飞孵化出来的企业，成立于2024年。2025年底，公司发布机器人通用视觉-语言具身基座大模型iFlyBot-VLM。目前，聆动通用已经构建了“数据-模型-硬件-应用”全链路闭环。依托全栈自研的 iFlyBot-VLM 与 iFlyBot-VLA 模型能力，在多模态具身智能数据采集管线方面，聆动通用已接入讯飞生态近千人规模的数据团队。
官方表示，此次融资将用于新一代多模态具身智能数据采集管线及具身世界模型研发，产品持续研发迭代、量产交付体系构建等，深化真实场景数据积累与模型训练闭环，同时进一步完善供应链体系及全球化产业生态布局。
同时，不少拥有华为、腾讯等大厂背景的创始人也纷纷投身机器人赛道。欧拉万象成立于2026年3月，深耕家庭具身智能领域，其创始人周顺波博士曾任华为机器人方向首席专家。晨昏线科技成立于2024年11月，是一家致力于构建“具身机器人大脑”的公司。团队核心成员来自华为、腾讯等知名科技企业。
小结：
4月的融资数据再次印证了具身智能赛道的强劲热度。当前，资本风向已经从整机向全产业链深度渗透，世界模型与大模型企业也成为投资焦点。随着大厂高管密集创业与租赁等新业态涌现，具身智能正加速迈向产业化落地新阶段。
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