6

天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室傅国宇指出，CFRP在钻削过程中易产生分层、毛刺和撕裂等缺陷。本研究开发了一种跨尺度加工建模方法，将宏观、介观和微观材料模型融合，揭示了不同纤维角度下的应力分布和损伤演变规律。研究表明，合理优化钻削参数和纤维角度可显著减少缺陷，提高孔表面质量。

5

哈尔滨工业大学机电工程学院李睿智认为，为解决工业机器人动态轨迹偏差问题，提出了一种面向轨迹动态感知与自主决策的数字孪生建模方法。设计了具备虚实交互能力的孪生框架，建立了末端轨迹短时演化预测策略，实现了机器人轨迹偏离的超前判断与自主决策，有效提高了轨迹控制的智能化水平与鲁棒性。

4

南京航空航天大学机电学院田威针对大型复材薄壁件刚性弱、精度难保障问题，提出了一种基于可重构柔性工装的机器人高精度原位铣边加工新方法。研究了视觉引导下的轨迹精度补偿算法，通过智能优化策略提高了柔性工装的支撑刚性，并结合超声振动铣削工艺，显著降低了加工振动和轨迹误差，实现了高精加工。

探花

青岛理工大学教育部工业流体节能与污染控制重点实验室高腾认为，磨削力建模是控制FRC加工损伤的关键。本文综述了不同纤维取向下的材料去除机理与微观解析建模方法，对比了磨削参数的影响规律，并系统总结了超声振动、微量润滑、激光辅助等磨削力控制策略，为提升FRC表面完整性提供了技术与理论指导。

榜眼

南京理工大学机械工程学院张宇轩研究了3-RRS三自由度并联机构的动力学建模与性能评价。通过建立位置、速度、加速度及动力学模型，并基于矩阵奇异值理论，提出了一套既能替代全域动力学性能、又能提升计算效率的“局部”性能评价指标，验证了该指标在表征全域性能方面的有效性。

状元

贝尔法斯特女王大学机械与航空学院葛佳认为，针对传统机械加工在CFRP构件中导致的缺陷，特种加工技术展现出独特优势。本文综述了激光、电火花、水射流及超声振动加工技术，分析了缺陷形成机理及抑制方法。研究指出，未来应侧重于工艺优化、复合加工及智能化装备开发，以提升先进复合材料加工的精度与效率。

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责任编辑：赵子祎

责任校对：恽海艳

审 核： 张 彤

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