高端装备制造产业相关专利信息总表
序号
专利名称
专利号
战略新兴产业
01
一种摆复滚柱活齿减速器
ZL202310563997.0
智能制造装备产业
02
一种抗冲击复合滚柱活齿减速器
ZL202211350691.9
智能制造装备产业
03
基于磁调制的集成化电液作动装置及其控制方法
ZL202211449619.1
智能制造装备产业
04
具有介质差异性的密封隔离装置
ZL202310910909.X
智能制造装备产业
05
一种VD炉屏蔽盖
ZL202520716204.9
智能制造装备产业
06
一种全流程煎饼烹饪机器人
ZL202520679252.5
智能制造装备产业
07
一种受限机械臂固定时间自适应参数辨识、控制方法及装置
ZL202310661212.3
智能制造装备产业
08
一种原位变刚度连续体救援探测机器人
ZL202211715259.5
智能制造装备产业
09
用于搭载移动装备的小型无人探测机并联式支链腿
ZL202410539474.7
航空装备产业
10
适应不平整工况的液压多腿无人机起落架控制方法
ZL202410698924.7
航空装备产业
11
基于在轨搭建的空间站桁架建造装置及其方法
ZL202311151469.0
卫星及应用产业
12
一种高铁专列
ZL202310652881.4
轨道交通装备产业
13
建筑工程钻头打捞机器人
ZL202530473215.4
海洋工程装备
14
用于海底管线管的渐进式校形与强化方法及其装置
ZL202311046061.7
海洋工程装备
专利详情介绍
01
专利号
专利名称
ZL202310563997.0
一种摆复滚柱活齿减速器
内容摘要
本发明涉及一种摆复滚柱活齿减速器，包括中心轮、激波器输入轴、无孔活齿架、端盖和复合滚柱活齿；中心轮内经复合滚柱活齿啮合激波器输入轴构成复合滚柱活齿啮合副；无孔活齿架内端与复合滚柱活齿下端面接触位置设置有齿槽，齿槽左侧设置有小圆弧段，且齿槽外圆周上设置有与小圆弧段相接的梯形凸台，齿槽右侧设置有大圆槽段，大圆弧段径向延伸至无孔活齿架外圆周边缘处，复合滚柱活齿在中心轮齿盘、激波器输入轴齿盘与无孔活齿架支撑结构、端盖第一内端面形成的限位空间内摆动，不会脱离啮合区。针对滚柱活齿结构磨损较大，摆动活齿结构强度较低的问题，摆复滚柱活齿结构的承载能力更高，同时结构强度得到提高、磨损降低，有效提升了传动性能。
02
专利号
专利名称
ZL202211350691.9
一种抗冲击复合滚柱活齿减速器
内容摘要
本发明提供一种抗冲击复合滚柱活齿减速器，其包括同轴安装的激波器输入轴、活齿架输出轴、中心轮、输入端轴承端盖、输入轴端盖、输出轴端盖、输出端轴承端盖、输入端毛毡圈、输出端毛毡圈和复合滚柱。在复合滚柱、激波器输入轴、活齿架输出轴实体内进行正十二面体多孔结构设计，并填充聚氨酯弹性体，提高构件的粘滞阻尼，当减速器在冲击、重载工况下工作时，粘滞阻尼可以吸收振动波，有效降低振动和噪声，实现结构轻量化、比强度高、吸能减振等功能。本发明利用其熔化吸热的特性调节减速器内部温度，使复合滚柱活齿减速器能够适应高温或温度变化剧烈环境，提高减速器工作性能。
03
专利号
专利名称
ZL202211449619.1
基于磁调制的集成化电液作动装置及其控制方法
内容摘要
本发明提供一种基于磁调制的集成化电液作动装置及控制方法，包括集成式吸油过滤器、集成式油箱、集成式弹簧蓄能器、集成式磁变速机构、集成式电机、集成式叶片泵马达、集成式阀组和集成式双作用液压缸。首先集成式磁变速机构通过匹配集成式电机和集成式叶片泵马达的转速和转矩来实现无接触式动力传递，接着集成式双作用液压缸通过集成式阀组控制具有对称结构的液压缸缸体，通过液压软管将阀块输出油液分别接入液压缸两侧，最后通过集成式弹簧蓄能器以及加压式的液压油箱来实现无方向式安装下的稳定供油系统。本发明具备安装尺寸小、集成度高、轻量化、安全性高和控制精度高等优点，适用工况多，在工程机械、机器人、航空航天等领域有较大的应用。
04
专利号
专利名称
ZL202310910909.X
具有介质差异性的密封隔离装置
内容摘要
本发明提供一种具有介质差异性的密封隔离装置，其包括密封套、柱塞、压紧铜环、密封圈和橡胶密封套。第一密封套的第一端的内部通过压紧铜环和橡胶密封套的第一端连接，橡胶密封套的第二端通过柱塞和第二密封套的内部的底面连接，第一密封套的第二端的外部和第二密封套的内部的侧壁连接，第二密封套的外部和第三密封套的内部连接。橡胶密封套和上压板组成第一容积腔，第一密封套的凸台连接侧、第二密封套的端面和第三密封套的内部组成第二容积腔，第一密封套的端面、柱塞的外部和第二密封套的内部的底面组成第三容积腔。本发明采用三层密封套相互配合的密封，利用密封套之间相对运动产生的容积变化实现了对相对接触部位的薄膜润滑，提高密封性能。
05
专利号
专利名称
ZL202520716204.9
一种VD炉屏蔽盖
内容摘要
本实用新型公开了一种VD炉屏蔽盖，属于屏蔽盖技术领域；包括耐高温炉盖，所述耐高温炉盖的顶端设置有隔热防护层，所述耐高温炉盖的顶端环形设置有多组绳索吊座，所述耐高温炉盖的底端环形开设有放置凹槽，所述放置凹槽的内部设置有支撑弹簧，所述放置凹槽的内部设置有连接座，所述支撑弹簧的底端与连接座的顶端固定连接，所述连接座的底端设置有密封垫圈，所述密封垫圈与放置凹槽的内部相互适配。本实用新型通过密封垫圈嵌入到放置凹槽的内部，从而使密封垫圈可以进行伸缩，从而使密封垫圈可以更好的与炉体的顶端进行密封，进而更好的完成对炉内高温进行隔绝。
06
专利号
专利名称
ZL202520679252.5
一种全流程煎饼烹饪机器人
内容摘要
本实用新型公开了一种全流程煎饼烹饪机器人，属于机器人技术领域，包括旋转烤盘，所述旋转烤盘的上方设置有用于对旋转烤盘进行清洁、刷油及使面糊均匀分布的转换柱装置，转换柱装置的一侧设置有用于供给面糊和酱料的挤出装置，同时转换柱装置的另一侧从上往下依次设置有开蛋装置、薄脆传送装置及可水平移动的卷饼装置；还包括用于将旋转烤盘上的煎饼翻面的翻饼器装置。本实用新型通过转换柱装置、挤出装置、开蛋装置、薄脆传送装置、卷饼装置及翻饼器装置的相互配合，能够在省去人工的同时完成煎饼的全自动生产。
07
专利号
专利名称
ZL202310661212.3
一种受限机械臂固定时间自适应参数辨识、控制方法及装置
内容摘要
本发明涉及一种受限机械臂固定时间自适应参数辨识、控制方法及装置，属于机器人控制领域，主要解决现有技术中复合学习自适应控制无法使机械臂系统在固定时间内稳定、且未考虑机械臂关节位置跟踪误差受限的问题。本发明通过构建与初始条件无关的非对称障碍函数实现了对机械臂关节位置跟踪误差的约束，同时通过设计基于非奇异快速积分终端滑模的固定时间控制方法，使机械臂轨迹跟踪误差和参数估计误差均能在固定时间内收敛至0，并且避免了奇异问题的出现，有效提升了系统控制性能，也保证了机械臂运行过程的安全性。
08
专利号
专利名称
ZL202211715259.5
一种原位变刚度连续体救援探测机器人
内容摘要
本发明提供一种原位变刚度连续体救援探测机器人，其包括主驱动模块、第一驱动支座、第二驱动支座、外层球铰链和内层球铰链，第一驱动支座、第二驱动支座分别固连在主驱动模块的第一、第二支撑座上，内层球铰链和外层球铰链的首端分别固定在第一驱动支座和第二驱动支座上，内外层球铰链均为中空设计，内层球铰链嵌套并贯穿外层球铰链，第二驱动支座输送驱动合金丝穿过外层球铰链表面与内层球铰链末端球铰固连。本发明能够通过内外层球铰链交替变刚度，实现机器人整体的原位行进，对废墟内部进行救援探测，在兼具灵活性的同时，还可提供大的承载力。
09
专利号
专利名称
ZL202410539474.7
用于搭载移动装备的小型无人探测机并联式支链腿
内容摘要
本发明涉及一种用于搭载移动装备的小型无人探测机并联式支链腿，属于航天航空技术领域，其包括前起落架以及六个主起落架，前起落架设于机身的前端，六个主起落架对称设于机身后端的两侧，通过控制前起落架中前缓冲缸以及六个主起落架中主缓冲缸的伸缩，能实现机身的前倾后倾、上升下降运动。本发明采用多缸并联式支链腿，在工作时无人机可以根据实际工况实现前倾、后倾、上升、下降运动，同时在主起落架上设置抗扭结构以及锁紧机构，抗扭结构和锁紧机构的设置不仅提高无人机的抗冲击能力和承载能力，还可以防止支链腿在运行或工作过程中发生移动或变形，提高无人机的稳定性和安全性，具有结构紧凑、易于控制以及运动控制精度高的优点。
10
专利号
专利名称
ZL202410698924.7
适应不平整工况的液压多腿无人机起落架控制方法
内容摘要
本发明提供一种适应不平整工况的液压多腿无人机起落架控制方法，具体步骤为：将位姿传感器采集无人机的实时倾角与无人机出现倾斜时的目标倾角作差值，得到前起落架上伺服阀的控制信号；将安装于后起落架上的位置传感器采集的实时位置与根据无人机目标倾斜角度得到的后起落架上液压缸的目标位置作差，得到第一差值；将安装于后起落架上的力传感器采集的实时力与根据无人机目标倾角得到的后起落架上液压缸的目标力作差，将差值经过二阶阻抗控制函数得到第二差值；得到控制后起落架运动的后起落架上伺服阀的控制信号。本发明通过双闭环控制，使无人机在不平整工况下实现前后任意角度精准倾斜，保证无人机根据货物需求调整装卸货物时的角度。
11
专利号
专利名称
ZL202311151469.0
基于在轨搭建的空间站桁架建造装置及其方法
内容摘要
本发明提供一种基于在轨搭建的空间站桁架建造装置及方法，包括插杆组件、截面组装组件、机械臂组件、桁架组装组件、侧机架和底面机架。插杆组件的第一Y轴移动平台和机械臂组件分别与底面机架的第一安装端和第二安装端连接，截面组装组件和桁架组装组件分别与侧机架的第一安装端和第二安装端连接。本发明通过截面组装组件上节点单元的布置，实现三角形截面和正方形截面的变换，通过桁架组装组件中中间支撑圆轨组件，实现截面杆件间连杆的连接，从而消除了桁架增长方向的限制，可在轨制造变截面多尺寸长度的桁架结构，满足在轨制造、组装等多元化复杂的任务。
12
专利号
专利名称
ZL202310652881.4
一种高铁专列
内容摘要
本发明提供一种高铁专列，至少包括会议车厢，所述会议车厢包括：会议桌，固定设置于所述会议车厢内部的上；第一座椅，围绕所述会议桌；以及视频会议组件，悬挂于所述会议车厢内部的侧壁。本申请提供一种高铁专列，以适应出行人群的专业性需求。
13
专利号
专利名称
ZL202530473215.4
建筑工程钻头打捞机器人
内容摘要
1.本外观设计产品的名称：建筑工程钻头打捞机器人。2.本外观设计产品的用途：旨在替代危险的工地水鬼作业，保障人员安全。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
14
专利号
专利名称
ZL202311046061.7
用于海底管线管的渐进式校形与强化方法及其装置
内容摘要
本发明提供一种用于海底管线管的渐进式校形与强化方法及其装置，具体步骤为：确定待校形管线管的缩径率、缩径模具的半径；在通用压力机作用下四个缩径模具压缩待校形管线管，完成L'长度范围内的校形，渐进式完成待校形管线管全长尺寸的校形；测量校形后管线管的直线度和椭圆度；通过切割实验分析残余应力的变化；通过压缩实验分析环向压缩屈服强度的变化。本发明校准了管线管的直线度和椭圆度，提高了管线管的环向压缩屈服强度，降低了环向残余应力，提升了抗压溃能力和服役深度，对校形后的管线管进行低温热处理，在不影响几何形状的同时进一步提升环向压缩屈服强度和抗压溃能力，本发明特别适用于深海环境油气管线管的校形和抗压溃性能强化。
下期将发布新材料产业相关专利，敬请期待！
百纳科转
热门跟贴