国家知识产权局信息显示，临舟（宁波）科技有限公司申请一项名为“飞艇吊挂负载的控制方法、电子设备、存储介质、程序产品”的专利，公开号CN122018536A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种飞艇吊挂负载的控制方法、电子设备、存储介质、程序产品，涉及非线性控制技术领域，本申请实施例提供的飞艇吊挂负载的控制方法，在负载轨迹跟踪控制中，位置误差控制中设计虚拟控制力沿缆绳方向的分量，驱动负载趋近期望轨迹。缆绳摆角抑制中引入缆绳方向误差，设计垂直于缆绳的分量，抑制摆动并保证稳定性，在飞艇驱动控制实现中，根据负载控制需求，解算飞艇所需的模拟控制力，并通过调节飞艇的推进系统实现动态平衡，考虑飞艇速度环的动态耦合效应，实现对姿态的自适应控制，解决了负载跟踪期望轨迹偏差大、缆绳摆动抑制不足、飞艇姿态不稳定的问题，提高了飞艇吊挂负载的吊运控制精度。

天眼查资料显示，临舟（宁波）科技有限公司，成立于2020年，位于宁波市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本12300万人民币。通过天眼查大数据分析，临舟（宁波）科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目23次，财产线索方面有商标信息44条，专利信息49条，此外企业还拥有行政许可4个。

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作者：情报员