来源：新浪证券-红岸工作室

5月12日消息，国家知识产权局信息显示，安徽合力股份有限公司申请一项名为“叉车方向盘转向力的检测方法”的专利，授权公告号CN117360607B，授权公告日为2026年5月8日。申请公布号为CN117360607A，申请号为CN202311413755.X，申请公布日期为2026年5月8日，申请日期为2023年10月27日，发明人孙良山、徐小红、杨杨、贺锡鑫、李岩，专利代理机构合肥天明专利事务所（普通合伙），专利代理师汪贵艳，分类号B62D5/04、G01L5/22。

专利摘要显示，本发明提供一种叉车方向盘转向力的检测系统及方法，包括：采集方向盘的转向扭矩；采集转向电机的输入电压；通过调节转向电机的输入电压值大小，来标定方向盘的转速；检测方向盘的转动圈数，根据方向盘的转速得出方向盘转动一圈所需的时间，再根据时间来设置转向电机的正反转时间；得出方向盘在不同转速条件下的正反转时的转向力。本申请充分考虑了方向盘转速大小对转向力的影响，精准地检测了在不同转速下方向盘正反转时的转向力。

安徽合力成立于1993年9月30日，于1996年10月9日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为安徽省合肥市。它是国内工业车辆行业的领先企业，核心业务聚焦工业车辆等，具备技术与全产业链的差异化优势。

安徽合力主营业务为工业车辆、智慧物流产业及其关键零部件的研发、制造与销售，以及后市场业务。所属申万行业为机械设备 - 工程机械 - 工程机械整机，所属概念板块包括安徽国资、工程机械、电子商务。

在经营业绩方面，2025年安徽合力营业收入198.19亿元，行业排名5/23，低于第一名徐工机械的1008.23亿元和第二名三一重工的892.31亿元，高于行业平均数167.65亿元和中位数66.89亿元；净利润14.44亿元，行业排名7/23，低于第一名三一重工的84.88亿元和第二名徐工机械的66.86亿元，高于行业平均数13.62亿元和中位数5.3亿元。

安徽合力股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1基于多参数融合的自适应电液复合制动控制方法、系统及电动叉车发明专利公布CN202610423344.62026-04-01CN121989887A2026-05-08黄建峰、王云飞、朱小成、王升、刘敏、陈慧慧2货叉屈服试验变形检测方法发明专利公布CN202610384583.52026-03-26CN121917350A2026-04-24李岩、刘新3一种自适应式低裕度叉车超载控制系统及方法发明专利公布CN202610347861.X2026-03-20CN121974272A2026-05-05吴猛、毕胜、张洪凯、张元毅、张延军、杨书强4基于MPC的叉车转向状态跟随控制系统及方法发明专利公布CN202610334099.12026-03-18CN121990048A2026-05-08毕胜、吴猛、黄建峰、张洪凯、陈慧慧、陈飞、薛振见5一种叉车先导下降液压系统及下降控制方法和伸缩臂叉车发明专利公布CN202610310126.12026-03-13CN121948344A2026-05-01朱剑雄、杨昆、刘薇、俞江菲、汤剑6一种托盘车货叉架的柔性定位装置发明专利公布CN202610288244.72026-03-10CN121990503A2026-05-08王全、刘丹丹、杜宏宇、卢超鹏、凌无忌7AGV车架的焊接变位机夹具及车架夹持方法发明专利公布CN202610272944.72026-03-06CN121972896A2026-05-05徐洪俊、孙安朕、白千8一种仓储车用运行安全控制方法及系统发明专利公布CN202610272943.22026-03-06CN121973781A2026-05-05张玉、赵卫国、张克军、盛华健、刘晓露、蒋影、许利利、周骏、刘超辉、高乾程9一种动力分温控制热管理系统发明专利公布CN202610240275.52026-02-28CN121989760A2026-05-08叶胡根、周鹏、陈仕胜、李阳、潘杨10一种站驾前移叉车横向稳定控制方法发明专利公布CN202610201497.62026-02-11CN121948349A2026-05-01赵卫国、张克军、毕胜、徐家祥、盛华健、张玉、蒋影、刘超凡、严壮壮、卓纳麟、李琮11带液力变矩器的电驱动系统及叉车发明专利公布CN202610199888.92026-02-11CN121993594A2026-05-08龙广成、常方坡、仇静、刘兵、韩兵兵12一种用于板材相邻端面孔加工的回转定位装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610174975.92026-02-06CN121848150A2026-04-14袁兵昌、张琴13一种站驾前移叉车承载轮液压制动控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610125144.22026-01-29CN121893917A2026-04-21张克军、毕胜、赵卫国、徐家祥、盛华健、张玉、蒋影、刘超凡、严壮壮、徐一帆、刘晓露14一种坐驾前移叉车行驶起步控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610112548.82026-01-27CN121894579A2026-04-21张克军、毕胜、赵卫国、徐家祥、许利利、卓纳麟、徐一帆、蒋影、盛华健、严壮壮15一种坐驾前移叉车货叉侧移控制方法及控制系统发明专利公布CN202610109468.72026-01-27CN121974280A2026-05-05张克军、毕胜、赵卫国、徐家祥、陶亚满、许利利、卓纳麟、刘超凡、徐一帆、柳健16一种叉车门架下降速度稳定控制系统及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610070474.62026-01-20CN121872291A2026-04-17薛振见、许涛、张洪凯、王法录、宋强、黄建峰、庞珂、王升、东野亚兰、张勇康、史怀乐17一种光储充一体化自动充换电系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610063546.42026-01-19CN121799345A2026-04-07贾雪峰、陈仕胜、张华俊、李阳、张军、王勇、王志海、张小东、肖正兴、洪磊18一种电动叉车自动驻车系统及其控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202610048084.92026-01-14CN121757100A2026-03-31潘春龙、张军、陈仕胜、张华俊、葛立银、朱西汉、张国栋、张昕19一种叉车动态分区限速智控系统、方法及介质发明专利公布CN202610029141.92026-01-09CN121651255A2026-03-13罗睿、周华松、徐进宝、冯军军、李强、雷园园、荣宝俊20一种防漏油透气帽及变速箱发明专利实质审查的生效、公布CN202610021027.12026-01-08CN121701632A2026-03-20韩兵兵、常方坡、黄飞、李戈操21一种AGV水平抱夹属具控制方法、控制电路及属具装置发明专利实质审查的生效、公布CN202610018158.42026-01-08CN121734850A2026-03-27曹语婷、李黎明22一种电动叉车驱动控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511994403.72025-12-26CN121777710A2026-04-03张军、史宇飞、潘杨、潘春龙23一种油电混动叉车的能量管理控制方法、系统及设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511945148.72025-12-22CN121341150A2026-01-16吕奎、陈洋、师学银、张然、湛唯一24一种电动托盘堆垛车的转向系统发明专利公布CN202511913015.12025-12-18CN121536855A2026-02-17张岩、徐家祥、栾英、高剑、刘栋、吴伟、陈锟25一种基于AGV叉车的重卡电池自动换电方法及系统发明专利公布CN202511921349.32025-12-18CN121671419A2026-03-17李道亮、汪磊、丁绍广、钱立兵、袁正、刘济海26一种油电混动叉车智能控制方法、系统及设备发明专利授权CN202511922165.92025-12-18CN121341898B2026-03-20吕奎、陈洋、毕胜、师学银、张祥27基于统一数据层的电动叉车多源诊断方法、系统及介质发明专利公布CN202511921599.72025-12-18CN121959283A2026-05-01杨国、张华俊、史宇飞、张军、方军锋、张国栋、张昕28一种牵引车脱挂钩装置发明专利实质审查的生效、公布CN202511832837.72025-12-08CN121716450A2026-03-24张子豪、朱坤、宋传政29基于长角传感器的车辆的节能控制方法及电动工业车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511825264.52025-12-05CN121340946A2026-01-16许涛、薛振见、王法录、宋强30一种基于多维度检测协同的托盘搬运叉车及搬运控制方法发明专利公布CN202511810161.12025-12-03CN121672370A2026-03-17郑尚敏、刘济海、赵宇31一种基于车联网的叉车调度管理系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511787037.82025-12-01CN121581738A2026-02-27杨国、张华俊、张军、史宇飞、郑二勇、斯聪兰、韩润、喻海军32一种基于电机数据的强干扰环境下叉车状态监测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511787041.42025-12-01CN121578124A2026-02-27张华俊、张军、史宇飞、李阳、肖正兴、张国栋、吴昌鹏、贾雪峰33一种叉车机罩冲压生产线以及生产方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511780603.22025-11-28CN121446904A2026-02-03董艳平、李儒本、陈中华、何志诚、刘斌、王全34一种叉车用自适应座位调节与车体稳定性同步控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511780783.42025-11-28CN121573618A2026-02-27张华俊、张军、史宇飞、余建军、邵凌凌、张昕、潘杨35一种基于点云感知的托盘识别和定位方法发明专利公布CN202511750870.52025-11-26CN121640150A2026-03-10李道亮、钱立兵、丁绍广、袁正、刘济海36叉车用起升高度计量装置和叉车发明专利实质审查的生效、公布CN202511683964.52025-11-17CN121409077A2026-01-27石磊、杜俊、李军、时爱东37一种互嵌式叉车起重板式链连接锁发明专利实质审查的生效、公布CN202511674135.02025-11-14CN121134630A2025-12-16石磊、陈春梅、徐玲灿、吴年年、王冬艳38一种车架柔性转运装配系统发明专利实质审查的生效、公布CN202511638231.X2025-11-10CN121247360A2026-01-02张怀洪、郑丽红、曹子圣、周劲松39基于电机数据分析的叉车工作状态智能监控方法及系统发明专利公布CN202511632413.62025-11-10CN121563057A2026-02-24杨国、张华俊、张军、史宇飞、喻斌、潘春龙、张昕40一种电动叉车上电控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511628113.02025-11-07CN121200781A2025-12-26余建军、张军、邵凌凌、潘春龙、潘杨41重装车辆驾驶室功能升级控制方法、系统以及车辆发明专利实质审查的生效、公布CN202511607007.42025-11-05CN121224604A2025-12-30庞珂、许涛、薛振见、钟海波42一种基于AGV自动装卸车方法及系统发明专利公布CN202511585818.92025-10-31CN121559986A2026-02-24李道亮、钱立兵、陈林、许圣雷、潘显成、张欢、刘济海43用于电动叉车起升认址的位置控制方法及系统发明专利公布CN202511548946.62025-10-28CN121553875A2026-02-24喻斌、张军、张华俊、李飞腾44一种前移式AGV双货叉作业控制系统和控制方法发明专利公布CN202511474396.82025-10-15CN121553874A2026-02-24宋佳伟、刘济海、李黎明、金世卓、孟兆懿、曹语婷45一种基于手柄的仓储车转向的控制方法及系统发明专利公布CN202511472317.X2025-10-15CN121671732A2026-03-17张玉、徐家祥、许利利、周骏、刘晓露46一种叉式无人车的移动平台装载方法、系统及介质发明专利公布CN202511462609.52025-10-14CN121536747A2026-02-17许圣雷、徐进宝、王勇、潘显成、尹吉林47锂电叉车（大吨位经济型）外观专利授权CN202530587090.82025-09-30CN309955372S2026-05-01周鹏、叶胡根、代溪林、漆建平、龚仁涛、侯淑晴、陶立勇、杨烁48一种用于1-3.8t平衡重车架自动焊接的控制方法及生产线发明专利实质审查的生效、公布CN202511402200.42025-09-28CN121223320A2025-12-30白千、郑丽红、宋骏、王昆、孙安朕49叉车高位驾驶室结构发明专利实质审查的生效、公布CN202511391983.02025-09-26CN120886928A2025-11-04刘嘉琦、师学银、陈洋、高成柱、王帅50一种叉车动态AI视觉防撞系统及方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511363019.72025-09-23CN120841424A2025-10-28王月娥、周保杰、吴章玉、朱锡培

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