国家知识产权局信息显示，深圳市华芯邦科技有限公司申请一项名为“多模态自适应电化学突触电子皮肤及其闭环防滑控制系统”的专利，公开号CN122018413A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明公开了一种多模态自适应电化学突触电子皮肤及其闭环防滑控制系统，涉及柔性电子皮肤技术领域，包括多模态电化学电子皮肤，多模态电化学电子皮肤由感知单元、信号处理单元和基底层单元组成，感知单元用于多模态电化学电子皮肤对刺激信号进行获取，信号处理单元用于对获取的信号进行转换和传递，基底层单元用于对感知单元、信号处理单元进行集成并且形成电子皮肤。本发明通过多模态感知层对电子皮肤受到的刺激进行多模态感知，预测滑移发生早期的临界条件，同时根据物体特性动态生成控制策略，对执行器进行反馈调整，对执行器进行实时调整，提高系统在复杂场景下判断的准确性和效率。

天眼查资料显示，深圳市华芯邦科技有限公司，成立于2008年，位于深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2384.23718万人民币。通过天眼查大数据分析，深圳市华芯邦科技有限公司共对外投资了20家企业，参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息18条，专利信息51条，此外企业还拥有行政许可18个。

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作者：情报员