国家知识产权局信息显示，佛山德玛特智能装备科技有限公司申请一项名为“基于运动控制器的五轴加工控制方法及系统”的专利，公开号CN122018442A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本发明属于数控控制技术领域，提供一种基于运动控制器的五轴加工控制方法及系统，通过获取旋转轴连续运动序列，通过运动序列获取并标记微小反向运动段，删除微小反向运动段，并提取微小反向运动段相邻前后运动段的终点参数和起点参数，将终点参数和起点参数进行重连，生成S曲线运动段，通过正向运动学机制获取更新刀尖点轨迹，并与原始刀尖点轨迹进行比对，获取轨迹偏差，并结合第三阈值对S曲线运动段进行有效性判断，根据判断结果进行局部平滑优化，获取优化S曲线运动段，通过优化S曲线运动段对五轴加工进行控制。本发明通过优化S曲线运动段替换微小反向运动，并结合正向运动学进行轨迹验证来优化五轴加工控制，有利于提高加工精度。

天眼查资料显示，佛山德玛特智能装备科技有限公司，成立于2017年，位于佛山市，是一家以从事电气机械和器材制造业为主的企业。企业注册资本1104.45216万人民币。通过天眼查大数据分析，佛山德玛特智能装备科技有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息11条，专利信息148条，此外企业还拥有行政许可27个。

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作者：情报员