国家知识产权局信息显示，上海恒泽辅汇智能科技有限公司;上海恒启智向智能科技有限公司申请一项名为“一种结合深度学习模型与几何模型的视觉定位方法及系统”的专利，公开号CN122023755A，申请日期为2026年4月。

专利摘要显示，本申请涉及视觉定位技术领域，公开了一种结合深度学习模型与几何模型的视觉定位方法及系统，方法包括：根据历史采集的多视角图像序列及对应的相机位姿信息，构建同时编码场景几何密度信息、语义类别概率信息和局部特征描述子信息的第一信息场；基于当前时刻采集的实时图像，提取实时图像的语义特征图与几何特征图，筛选出关键点位置，结合图像结构生成对应的第一描述子；分析第一描述子对应运动的演化规律，提取运动过程的趋势特征和瞬时特征并融合，预测下一帧图像的第一位姿；确定每个关键点位置对应的空间坐标，并根据映射误差对空间坐标进行优化，得到视觉定位结果；本申请可以提升视觉定位精度。

天眼查资料显示，上海恒泽辅汇智能科技有限公司，成立于2022年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本3000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海恒泽辅汇智能科技有限公司共对外投资了3家企业，专利信息44条。

上海恒启智向智能科技有限公司，成立于2025年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海恒启智向智能科技有限公司专利信息7条。

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作者：情报员