国家知识产权局信息显示，成都河宝机器人有限公司、东方水利智能科技股份有限公司申请一项名为“应用于水面清污作业的全区域覆盖路径优化方法及系统”的专利，公开号CN122015804A，申请日期为2026年1月。

专利摘要显示，本发明公开了应用于水面清污作业的全区域覆盖路径优化方法及系统，涉及水面清污路径优化技术领域，本发明方法包括清污数据获取、水面清污路径分析、水面清污路径优化和预警提示，通过构建清污机器人对应水面清污作业的问题库，并分析清污机器人对应待清洁水域存有的清污问题集，进而构成清污机器人对应清污的高效关联优清组合，得到清污作业路径，并分析清污机器人对应待清洁水域的清污结果，当清污存在问题时，了解其问题影响因素，并执行路径优化，最后评估清污机器人对应待清洁水域的清污覆盖性，以此实行清污机器人对水面清污情况的全面化分析，实现水面对应全区域覆盖下的有效清污，提升水面清污效率。

天眼查资料显示，成都河宝机器人有限公司，成立于2018年，位于成都市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，成都河宝机器人有限公司专利信息10条，此外企业还拥有行政许可1个。

东方水利智能科技股份有限公司，成立于2004年，位于德阳市，是一家以从事专用设备制造业为主的企业。企业注册资本7577.25万人民币。通过天眼查大数据分析，东方水利智能科技股份有限公司共对外投资了5家企业，参与招投标项目469次，财产线索方面有商标信息52条，专利信息411条，此外企业还拥有行政许可105个。

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作者：情报员